第5讲：第四节--单片机输入接口跟机器人触觉导航资料.pptVIP

DEPUSH 单片机输入接口与机器人触觉导航 本讲摘要 单片机输入接口 安装并测试机器人胡须 安装并测试机器人胡须 安装并测试机器人胡须 安装并测试机器人胡须 安装并测试机器人胡须 安装并测试机器人胡须 通过胡须信息导航 通过胡须信息导航 通过胡须信息导航 机器人进入死区后的人工智能决策 机器人进入死区后的人工智能决策 机器人进入死区后的人工智能决策 本章小结 * Slide * * Slide * 深圳市德普施科技有限公司 SHENZHEN DEPUSH.TECHLONOGY CO.,LTD 单片机输入接口与 机器人触觉导航 第四章 1.单片机输入接口简介 2.触觉传感器的安装及测试 与操作符、？操作符、if…else条件判断语句 3.触觉导航策略实现 if...else...if多分支选择语句、关系和逻辑运算符 4.机器人进入死区后的智能决策 if…else条件判断语句的嵌套 前两章： 1.机器人的基本动作，一种被动式的运动，不能自主决策； 2.单片机端口用作输出。 本章及后续章节： 1.单片机端口用作输