毕业论文鉴定书(自动售货机).docVIP

毕 业 论 文 鉴 定 书 设 计 题目： 自动售货机 院（系） 继续教育学院 专业班级 夜大09机电一体化（电气）（专科）(1)班 姓 名 学 号 完成日期： 年 月 日 自动售货机控制系统设计 摘要 自动售货机控制系统在实际中应用广泛，但其控制复杂，显然类继电器控制指令无法满足其要求。因此我采用了一系列功能指令配合步进指令，旨在完成此复杂的控制系统。实际应用控制中的程序远远不止这么简单。通过这次设计，我能够更熟练地使用自主学习这一方法，努力设计出更好的程序，为将来在岗位上的工作铺平道路。 关键词：自动售货机 PLC 触摸屏 引言 通过这次设计，我学会了如何使用一小部分功能指令：计币系统的加法指令、比较系统的比较区间指令、选择-饮料供应系统的减法指令、退币系统的移动指令、除法指令。 一、设计内容1.设计任务:自动售货机控制系统2.设计目标:利用FX2N-48MR PLC、GT1155触摸屏构成售货机的自动控制系统3.控制要求：售货机自动控制系统主要包括：计币系统、比较系统、选择系统、饮料供应系统、退币系统和报警系统。 （1）计币系统：当有顾客买饮料时，投入的钱币经过感应器，感应器记忆投币的个数且传送到检测系统（接电子天平）和计币系统。只有当电子天平测量的重量少于误差值时，允许计币系统进行叠加钱币，叠加的钱币数据存放在数据寄存器D2中。如果不正确时，认为是假币，则退出钱币，等待新顾客。 （2）比较系统：投入完毕后，系统会把D2内钱币数据和可以购买饮料的价格进行区间比较，当投入的钱币小于2元时，指示灯Y0亮，显示投入的钱币不足。此时可再投入钱币或选择退币。当投入的钱币在2-3元之间时，汽水选择指示灯长亮；当投入的钱币大于3元时，汽水和咖啡的指示灯同时长亮。此时可以选择饮料或者退币。 （3）选择系统：比较电路比较完成后选择电路指示灯是长亮的，当按下汽水或咖啡选择，相应的选择指示灯由长亮转为以1s为周期的闪烁。当饮料供应完毕后，闪烁同时停止。 （4）饮料供应系统：当按下选择按钮时，相应的电磁阀（Y4或Y6）和小电机（Y3或Y5）同时启动。在饮料输出的同时，减去相应的购买钱币数。当饮料输出达到8s时，电磁阀首先关断，小电机继续工作0.5s后停机。此小电机的作用是：在输出饮料时，加快输出；在电磁阀关断时，加速电磁阀的关断。（注：由于该售货机是长期使用，电磁阀使用过多时，返回弹力减少，不能完全关断，会出现触点漏饮料的现象。此时电机Y3和Y5延长工作0.5s起到电磁阀加压的作用，使电磁阀可以完好地关断。） （5）退币系统：当顾客购完饮料后，多余的钱币只要按下退币按钮，系统就会把数据寄存器D2内的钱币数首先除以10得到整数部分，是1元钱需要退回的数量，存放在D10里，余数存放在D11里。再用D10除以5得到整数部分，是5角钱需要退回的数量，存放在D12里，余数存放在D13中。最后D13中的数值就是1角钱需要退回的数量。在选择退币的同时，启动各退币电机，3个对应感应器开始计数，当感应器记录的个数等于数据寄存器退回的币数时，退币电机停止运转。 （6）报警系统：报警系统如果是非故障报警，只要通过网络通知送液车或送币车即可。如果是故障报警则需要通知通知维修人员到现场维修，同时停止服务，避免造成顾客的损失。 4.程序设计要领： （1）完成计币系统的程序设计： 将顾客投入的钱币（有1角、5角、1元之分）数量存入数据寄存器D2中。 （2）投入钱币比较系统的程序设计： 按下启动按钮SB0后，对所投入的钱币进行比较（假定：汽水每杯价值2元；咖啡每杯价值3元。） （3）饮料选择系统的程序设计： Ⅰ选择汽水： 在汽水选择灯和咖啡选择灯长亮的前提下，按下汽水选择按钮SB2，此时： Ⅱ选择咖啡： 在咖啡选择灯长亮的前提下，按下汽水选择按钮SB3，此时： （4）剩余钱币计算系统的程序设计： Ⅰ.汽水供给完毕后，将数据寄存器D2中的钱币数目减去2元。 Ⅱ.汽水供给完毕后，将数据寄存器D2中的钱币数目减去2元。 （5）退币系统的程序设计： 在没有重新投入钱币的前提下，按下退币按钮SB4，即进入了退币数目的计算和退币操作的实施过程。 Ⅰ退币数目的计算过程； ①在数据寄存器D2中的剩余钱币数除以10，得到的整数部分，是需退回的1元钱的数量，把它存放在D10中，余数则存放在D11中。 ②在数据寄存器D11中的数目除以5，得到的整数部分，是需退回的5角钱的数量，把它存放在D12中，余数则存放在D13中。 ③D13中的数值，就是需退回的1角钱的数量。 Ⅱ退币操作的实施过程： ①1元退币： ②5角退币： ③1角退币： ④退币过程完成后，无币报警灯亮，各数据存储器清0，等待下一次启动。 （6）报警系统的程序设计： Ⅰ.汽水存储量不足时：传感器X