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第七章 引纬 (Weft insertion) 授课教师： 授课时间： 本章课时安排 引纬方式 引纬运动：将纬纱引入由经纱所构成的梭口，以便和经纱交织形成织物的运动。 引纬方式： 梭子引纬：梭子重400g左右 新型引纬： 片梭引纬(40g)、喷气引纬、喷水引纬、 剑杆引纬 第一节 梭子的飞行与受力分析 有梭引纬工作原理 梭子 梭子的飞行 梭子飞行时的受力分析 一、投梭机构的工作原理 织机一转，梭子运动：静止 击 梭 自由飞行 制梭 静止 二、梭 子 1、用优质或压缩木材制成，有左右手之分，面对梭子的前壁观察，左手车的梭眼在梭子右端，右手车的梭眼在梭子左短。 2、梭子的工作特点： 梭子飞越梭口时与纱层摩擦与挤压；受击梭、制梭等剧烈冲击与摩擦。 三、梭子的飞行 （一）梭子的运动轨迹—空间抛物线 相对运动：沿筘移动 牵连运动：随筘摆动 （二）梭子飞行的四个阶段 击梭、自由飞行、制梭、静止 三、梭子的飞行 投梭阶段（40 ） ：从皮结与梭子接触到与梭子脱离。 飞行阶段（130）：脱离皮结，依靠自身的惯性沿钢筘和走梭板进入梭口，直至离开梭口。 制梭阶段（50）：梭子进入对侧梭箱，受制梭和缓冲装置的作用而被吸收了多余能量，直至静止。 静止阶段（140）： 三、梭子的飞行 （三）梭子飞行的速度 以筘座为参照物，梭子视为匀减速运动。 t V V1 V2 a V=(L1+L2)/t V2=V1+at V=(V1+V2)/2 三、梭子的飞行 例：n=200r/min 飞行角130度 v1=12m/s a=-20m/s2 求得: tf=0.11s V2=9.8m/s V1过高，织机易震动，噪音大，制梭困难 过低，tf长，出梭口积压度大，轧梭 布幅宽，提高V1,需增加投梭力， 提高车速，tf小，须提高V1, 三、梭子的飞行 结论：系数取1.02-1.15 梭子进梭口的速度与织机速度成正比，与梭子出入梭口的主轴位置角间隔成反比。 梭子出入梭口的主轴位置角与梭口开启规律和进出梭口的挤压度有关 四、梭子飞行时的受力分析 五大惯性力 P1——P5 三大摩擦力 F1——F3 两大反作用力 R1——R2 四、梭子飞行时的受力分析 四、梭子飞行时的受力分析 四、梭子飞行时的受力分析 梭子所受各力的大小 1、随筘座摆动的切向惯性力：指向钢筘 2、随筘座摆动的法向惯性力：脱离走梭板 3、走梭板弧和筘弧产生的离心力： 指向刚筘和走梭板 4、梭子相对运动的惯性力： 五、梭子飞行稳定的措施 1、梭子的重心位置：因梭子后背底角小于90度，使其重心偏后偏下一些。投梭力对梭子重心产生力矩使梭子前端向后向下紧压钢筘和走梭板。 2、皮结眼孔的位置：使皮结孔眼中心比梭尖略偏高、前，这样在击梭时，使其前端飞行方向向后、向下。 五、梭子飞行稳定的措施 3、制梭铁：在击梭终了梭子出梭箱前，制梭铁将梭尾向前压迫，使梭子离开梭箱之后能贴钢筘飞行。 4、筘弧和走梭板弧：梭子靠筘贴走梭板飞行。 作业 1、对梭子的工艺要求是什么？ 2、梭子作相对运动分几个阶段？各阶段的运动特点是什么？ 3、梭子自由飞行时期的初速度有哪些因素确定？ 4、梭子飞行受到哪些惯性力的作用？ 5、其他条件不变，提高车速时采用哪些办法？有何道理？ 第二节 投梭过程分析 击梭过程： 从皮结开始运动到梭子离开皮结 研究意义：提高车速，减小机物料消耗 一、投梭过程中皮结的动静态位移的差异 1、投梭机构的代表变形： 投梭机构变形的总结果表现在投梭棒顶端的皮结处，称为投梭机构的代表变形，以f表示。f=s-x x、s——皮结的动、静态位移曲线 一、投梭过程中皮结的动静态位移的差异 2、产生f的原因： （1）梭子与梭箱壁及制梭板间的摩擦阻力； （2）各铰链结合处的摩擦阻力； （3）梭子、皮结、投梭棒（包括投梭棒脚帽、侧板等）的惯性阻力。 一、投梭过程中皮结的动静态位移的差异 3、f的意义：f存在，使击梭初始阶段梭子从静止做缓慢、平稳的启动；击梭终了，梭子吸收变形能从而获得最大速度。 二、投梭动力学分析 把投所机构简化成一个自由度的弹性系统，得到动力学方程：P150 始中：Smax—静态最大投梭动程 K—投梭系统的频率比, 投梭机构的利用系数 1、投梭动程利用系数：Xmax/Smax 1时最好，投梭动程利用率越高 2、投梭角利用系数： 1时最佳，机构受力均匀、缓和 3、皮结速度利用系数：