东南大学基于西门子S7-300PLC三轴联动机器人的编程设计.docVIP

题 目 基于西门子S7-300PLC的三轴联动机器人编程设计 _自动化学院_院（系） 自动化_专业 学　　号 08010### 姓　　名 学生姓名 指导教师 第一指导教师 顾问教师 第二指导教师（可不填写） 起止日期 2013.12.20 – 2014.06.10 设计地点 PLC控制的三轴联动系统设计 摘要 在工业自动化的发展过程中，多轴立式系统越来越多地应用到工业生产中。由于PLC的稳定性和伺服电机的高精度特性，PLC控制的多轴伺服系统已经成为满足高度自动化高精度需求的一大趋势。 PLC控制的三轴联动设计时稳定的多轴系统的基础。该系统以PLC为核心控制器，提供高稳定性和高度抗干扰能力的控制器。三轴上的伺服电机以其高精度和适合频繁通断的特性为系统保证了高精度位置需求和频繁启停的需求。 本文介绍了基于三个伺服电机的和一个三相异步电机组成的移物系统，在PLC中通过对开关信号、各轴上的传感器输入信号和内部计时器定时器信号进行综合处理，并通过一定的时序让系统有机运行，系统的各个部分各个轴按时序逻辑运行。最终实现系统的移物功能，并能抵抗掉电等意外干扰因素，使系统能够稳定、安全地运行。 本模板的快捷键说明，请仔细阅读： 关键词：西门子、PLC、伺服电机、三轴联动、精确定位 Three-axis control system desig