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画法几何学(第六版)电子教案第一节曲线概述第二节规则曲线第十章 曲线第三节不规则曲线退出2019年5月31感谢你的观看§10-1 曲线概述一、曲线投影的性质二、求曲线的实长下一节返回退出2019年5月31感谢你的观看一、曲线投影的性质1.曲线的投影一般仍为曲线2.属于曲线的点的投影 必属于该曲线同面投影3.属于曲线某点的切线 投影与该曲线同面投 影仍相切于该切点的 投影2019年5月31感谢你的观看中途返回请按“ESC” 键二、曲线实长（近似图解法）2019年5月31感谢你的观看中途返回请按“ESC” 键§10-2 规则曲线一、平面规则曲线1、平面曲线投影特性2、圆的投影上一节例 1例23、椭圆的投影下一节4、椭圆的画法(1) 已知椭圆的长、短轴，作椭圆(2) 已知椭圆的任意一对共轭直径，作椭圆返回二、空间规则曲线1、圆柱螺旋线：退出圆柱螺旋线的形成及三要素圆柱螺旋线的展开、螺旋角、升角圆柱螺旋线的画法2、圆锥螺旋线画法2019年5月31感谢你的观看平面曲线投影的特性实形性积聚性拐点尖点两重点2019年5月31感谢你的观看中途返回请按“ESC” 键圆的投影返回1、倾斜于投影面的圆，它的投影为椭圆2、倾斜于投影面的圆上任意一对相互垂直的直径 投影成椭圆上的一对共轭直径3、倾斜于投影面的圆上一对相互垂直的直径为投影 面平行线时，则它们在该投影面的投影为椭圆的 长、短轴2019年5月31感谢你的观看1.倾斜于投影面的圆，它的投影为椭圆返回2019年5月31感谢你的观看返回2. 倾斜于投影面的圆上任意一对相互垂直的直径 投影成椭圆上的一对共轭直径2019年5月31感谢你的观看返回3.倾斜于投影面的圆上一对相互垂直的直径，其中一 条为投影面平行线时，则它们在该投影面的投影为 椭圆的长、短轴2019年5月31感谢你的观看例1 已知一圆属于铅垂面P，（P平面对V面的夹角为b），直径为 2R，且已知该圆圆心O的两面投影，试作该圆的两面投影。2019年5月31感谢你的观看中途返回请按“ESC” 键例2 已知一般位置平面I II III IV上有一个以O为圆心，直径为2R的 圆，试作其两面投影2019年5月31感谢你的观看中途返回请按“ESC” 键椭圆的投影返回1、在特定条件下，椭圆 投影可为一圆2、椭圆的一对共轭直径， 投影后性质不变2019年5月31感谢你的观看已知椭圆的长、短轴，作椭圆2019年5月31感谢你的观看中途返回请按“ESC” 键已知椭圆的任意一对共轭直径，作椭圆2019年5月31感谢你的观看中途返回请按“ESC” 键圆柱螺旋线的形成及三要素一、形成二、三要素：1、直径2、导程3、旋向右旋左旋2019年5月31感谢你的观看中途返回请按“ESC” 键圆柱螺旋线的展开返回2019年5月31感谢你的观看圆柱螺旋线的画法2019年5月31感谢你的观看中途返回请按“ESC” 键圆锥螺旋线画法2019年5月31感谢你的观看中途返回请按“ESC” 键§10-3 不规则曲线一、概述1、曲线段的样条表示上一节2、曲线段的数学表示3、分段曲线参数连续性条件下一页4、样条描述二、qx.exe三种样条曲线的计算机生成举例返回退出2019年5月31感谢你的观看曲线段的样条表示返回插值样条曲线逼近样条曲线2019年5月31感谢你的观看 A B C D曲线段的数学表示返回一段三次参数方程的代数形式是： x(t)=axt3+bxt2+cxt+dx y(t)=ayt3+byt2+cyt+dy t∈[0，1] z(t)=azt3+bzt2+cz+dz 上述代数形式写成矢量形式是： P(t)=At3+Bt2+Ct+D t∈[0，1] P(t)表示曲线上任意一点的位置矢量，其分量对应于直角坐标系中该点的坐标。A、B、C、D是代数系数矢量。用矩阵形式来表示参数曲线： P(t)=(t3 t2 t 1) =TC 其中T=(t3 t2 t 1)，C为代数系数矩阵。 2019年5月31感谢你的观看分段曲线参数连续性条件返回C0连续C1连续C2连续2019年5月31感谢你的观看样条描述返回 P(t)=TMG其中 M为4X4矩阵，该矩阵将几何约束值转化成多项式系数，并且提供了样条曲线特征，有时称该矩阵为基本矩阵； G是由曲线型值点（或控制点）确定的几何信息矩阵； T=(t3 t2 t 1)为参数t的幂次行矩阵。 Hermite样条曲线Bezier样条曲线B-样条曲线2019年5月31感谢你的观看 2 -2 1 1-3 3 -2 -10 0 1 01 0 0 0P0P1 P0′P1′Hermite样条曲线返回P(t)=TMHG其中MH=为Hermite矩阵G= 是Hermite曲线的几何信息矩阵，P0、P1为曲线端点的坐标（位