《工业机器人》结课论文.docVIP

PAGE PAGE 10 - 机械与##学院 《工业机器人》结课论文 （2013-2014学年第一学期） 论文题目：认识工业机器人 姓名： 陈koujin 学号： 110401061038 班级： 机械电子工程18班 指导老师：mayuanla老师 时间：2013年01月28日 成绩： 摘要 近年来，高速发展的经济和工业技术，为我国工业机器人的发展提供了良好的条件，工业机器人也越来越受到重视，工业机器人的运用带来了客观的经济效益，国家经济的快速稳定发展离不开工业化，离不开更加先进的工业机器人的运用。论文主要介绍了工业机器人的应用、发展和工业机器人的简单知识，力争对工业机器人有初步的正确的认识。 关键词： 工业技术 ，工业化 ，工业机器人 Abstract In recent years，the high speed development of economy and industrial technology，for the development of our country industrial robot to provide a good conditions.industrial robot had taken more and more attention.the use of industrial robot have produced the objective economic benefits. The countrys economic rapid and steady development cannot leave the industrialization,it also can not to leave the use of more advanced industrial robot.This paper introduce the use of industrial robot、the develop of industrial robot and simple knowledge about industrial robot，word hard for making right simple recognize about industrial robot. Key words: technology industrialization industrial robot 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘要 - 1 - Abstract - 1 - 绪论 - 2 - 一： 工业机器人的应用和发展 - 2 - 1.1 工业机器人的应用 - 2 - 1.2 工业机器人的发展 - 3 - 二： 工业机器人的基本组成及技术参数 - 3 - 2.1 工业机器人的基本组成 - 3 - 2.2 工业机器人的技术参数 - 5 - 三： 工业机器人的控制 - 5 - 3.1 工业机器人控制基础 - 5 - 3.2 工业机器人的驱动器 - 6 - 四： 工业机器人的传感器 - 6 - 4.1 工业机器人传感器的分类及要求 - 6 - 4.2常用工业机器人传感器 - 7 - 五： 结语 - 8 - 六： 参考文献 - 9 - 绪论 机器人英文名称“Robot”，由最早的意义是像奴隶那样进行劳动的机器。受到各种影视宣传和科幻小说的影响，我们对机器人的印象很多是外貌和人相似的机器和电子装备。但现实机器人并非如此，尤其这次要说的工业机器人，它与人的外貌没有丝毫相似之处，在公寓应用场合经常被称为“机械手”。随着时代的发展机器人的定义发生变化，但工业机器人的定义已经基本确定，根据国家标准，工业机器人是“其操作机是自动控制的，可以重复编程的多用途的，并且可对3个以上轴进行编程。可以是固定式或者移动式”，其中操作机定义是“一种机器，其结构通常由一系列互相铰接或者相对滑动的构件所组成，一般有几个自由度，可以用以抓取或移动物体”。所以工业机器人可以认为是一种拟人手腕、手臂和手功能的机械电子装置，可以把任一物体或者工具按要求进行空间位置的转移，完成工业作业要求。如对汽车进行点焊或弧焊，夹持焊枪，给压铸机或成型机上下料，装配机械零部件，甚至喷漆作业等等。 机器人自20世纪60年代问世以来，经过40多年发展，现在以广泛应用于各个领域，成为航空航天、深海探密，制造业生产自动化的主要机电一体化设备。 一： 工业机器人的应用和发展 工业机器人的应用 机器人最早应用于汽车制造公业，用于焊接、喷漆、上下料和