工程力学培训课件.ppt

* * * * * * * * * 常见典型约束 （1）柔体约束（绳索、皮带、链条等） （2）光滑接触面（线、点）约束 （3）光滑圆柱铰链约束 （4）固定（嵌入）端约束 由柔软的绳索、链条或者传送带等构成的约束。 只能限制物体沿柔体伸长方向的运动，只能受拉，不能受压； 柔性约束反力确定：作用于触点，沿柔体中心，背离被约束物体； 约束反力符号：柔性约束反力用FT表示。 一、柔体约束 缆 索 FR 柔 体 约 束 约束反力特点：沿柔体中心线背离物体 （接触面摩擦力很小可忽略不计时） 约束特点: 只能限制被约束的物体沿接触面的公法线方向向约束体内运动； 约束反力的确定： 通过接触点，沿着接触面公法线方向，指向被约束的物体，即物体受压。 光滑接触的约束反力通常用ＦN 表示。 二、光滑接触面约束 两物体以点、线、面接触，略去接触处的摩擦所形成的约束。 FR 光 滑 面 约 束 约束反力特点：过接触点的公法线指向物体 ● 反力特征： 方位： 沿接触处的共法线 指向： 指向物体（物体受压） A B C FNA FNB FNC 两构件通过圆柱销连接，略去接触处的摩擦所形成的约束称为光滑圆柱铰链约束。分别钻有直径相同的圆柱形孔，用一圆柱形销钉连接起来。 三 、圆柱铰链约束 圆柱铰链约束分类 固定铰