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第四章　静力学应用专题 一、物体系统的平衡 由两个或两个以上的物体所组成的系统，称为物体系统（或称为刚体系统）。为了解决物体系统的平衡问题，必须了解这类问题的特点。 刚体系统平衡问题的特点是：在刚体系统中，一方面刚体数目不止一个，另一方面约束（或联接）方式和受力情况都比较复杂。因此，在很多情形下，只考虑整个系统或某个局部系统，或只考虑某个刚体的平衡都不能解出全部未知力。但是，由于所讨论的刚体系统是平衡的，组成这一系统的每个分系统以至系统中的每个刚体也必然是平衡的。因此，只要正确理解整体平衡与局部平衡的概念，全面地考虑整体平衡和局部平衡，就可以解出全部未知力。 １．基本概念 （1）外力 系统外任何物体作用于该系统的力称为这个系统的外力。 （2）内力 系统内部各物体间相互作用的力称为内力。内力总是成对地作用于同一系统上，故当取系统为研究对象时，可不必考虑这些内力。 （3）静定系统 系统中所有未知量的总数小于或等于系统独立的平衡方程总数时，称这系统为静定系统。这类系统仅应用刚体的静力平衡条件，就可以得到全部未知量的解。 （4）静不定系统 系统中所有未知量的总数大于系统独立的平衡方程总数时，称这系统为静不定系统或超静定系统。这类问题仅应用刚体的静力平衡条件，不能得到全部未知量的解。 2．物体系统的平衡问题 常见的物体系统的平衡问题有三类，即:（1）构架；（2）多跨静定梁；（3）三铰拱。这三类问题都有其相应的求解特点，在求解过程中能总结归纳。在求解这三类问题时通常要注意以下情况，如固定端约束、铰上受力、分布荷载计算、二力构件等。 平面简单桁架的内力计算 桁架是由一些直杆彼此在两端用铰链连接而成的几何形状不变的结构。桁架的特点：桁架中的每个杆件均为二力构件或二力杆。 平面简单桁架内力的求解方法有两种：节点法和截面法。 1、节点法 假想将某节点周围的杆件割断，取该节点为考察对象，建立其平衡方程，以求解杆件内力的一种方法。其主要计算步骤和注意点有： （1）逐个考虑各节点的平衡，画出它们的受力图。 （2）应用平面汇交力系的平衡方程，根据已知力求出各杆的未知内力。 （3）在受力图中，一般均假设杆的内力为拉力，如果所得结果为负值，即表示该杆受压 。 2、截面法 用适当的截面将桁架截开，取其中一部分为研究对象，建立平衡方程，求解被切断杆件内力的一种方法。 （1）被截开杆件的内力成为该研究对象外力，可应用平面任意力系的平衡条件，求出这些被截开杆件的内力。 （2）由于平面一般力系只有3个独立平衡方程，所以一般说来，被截杆件应不超出3个。 3、零杆及零杆判别 零杆：桁架中某些不受力的杆件。根据图4-1所示三种情况可判别零杆。 图4-1 三、考虑具有摩擦时的平衡问题 两个相互接触的物体，当它们发生沿接触面的相互滑动或有相对滑动趋势时，彼此间产生阻碍运动或运动趋势的力，称为滑动摩擦力。 １．静滑动摩擦力Fs （１）方向：与两物体间相对滑动的趋势相反。 （２）大小：由静力平衡方程确定，且有 ０≤Ｆs≤Ｆmax 　 　　 其中Ｆmax为最大静滑动摩擦力。 ２．最大静滑动摩擦力 当物块处于平衡的临界状态时，静滑动摩擦力达到最大值。最大静滑动摩擦力与物体对支承面的正压力FN成正比，即 Ｆmax＝FN?s　　　　　　　　　　　　　（5－1） 其中?s称为静滑动摩擦因数，为无量纲常数。其值与相互接触表面的材料、粗糙度、湿度、温度等有关，一般可用实验的方法来测定。 ３．摩擦角与自锁现象 （１）全反力 支承面的反力包括了两个分量，即法向反力FN与静滑动摩擦力Fs，这两个力的合力称为全反力，即 　　　　　　　　　 （２）摩擦角 在临界状态下，全反力达到极值，该状态下的全反力与支承面在接触点的法线间的夹角?m称为摩擦角，并且有 　　　　　　　　　　 上式说明，摩擦角的正切等于静摩擦因数。 （３）自锁现象 如果作用于物体的主动力的合力作用线在摩擦锥以内，则不论这个力多大，物体总能保持静止状态，这种现象称为自锁。 ４．动滑动摩擦 当两物体接触表面有相对滑动时的摩擦力称为动滑动摩擦力F‘，简称动摩擦力。 （１）动摩擦力的方向：与相对滑动速度方向相反。 （２）动摩擦力的大小：与两物体接触间的正压力FN成正比，即 Ｆ’＝FN?‘　　　　　　　　　　　　 其中?‘称为动滑动摩擦因数，简称动摩擦因数。在一般情况下，动摩擦因数小于静摩擦因数。 5．滚动摩阻 当一物体沿另一物体表面滚动或具有滚动趋势时，除可能受到滑动摩擦力外，还要受到一个阻力偶的作用，这个阻力偶称为滚动摩阻。 （1）滚动摩阻 摩阻的方向与相对滚动方向或相对滚动趋势方向相反。其大小由平衡方程式确定，且