agv小车控制系统——MAX.docx

MAXAGV控制系统 MAX是AGV小车的控制系统，根据事先设定好的路径，通过埋线导航或激光导航，小车无需人工控制就可进行移载运输，广泛应用在很多工业领域中。 在自动化物料运输领域AGV扮演非常关键的角色，自动装载卸载并运输。今天的AGV的功能已经不像过去只是充当出租车的角色了。来自SoftDesign的技术和软件整合了自动起重机、输送带、穿梭运输车、托盘堆垛机、仓库管理系统等而成为一个子系统或一个完整的一站式系统。MAX确保用户的物品在正确的时间以最高效的方式运到正确的地点，使得AGV系统的利用率达到98%~100%。 MAX在Windows环境中运行，使用微软技术，容易配置，当未来生产环境发生变化时很容易扩展和调整，是一个拥有最先进技术的可靠的管理系统。它的用户界面配有很好的显示屏，功能合理，容易操作。 1 MAX系统的优越性 1.1 可配置性 任何AGV系统的一个重要特点是系统配置的能力，来与客户的生产环境集成。当生产环境发生变化时，AGV系统必须能够相应变化来满足生产需求。 在MAX里，所有的系统配置都是通过MAX编辑器在3D可视的情况下完成的。运输、仓储、追踪、缓冲、任务交换、动态路径选择、站点选择、充电控制、任务的优先安排、避免死锁的发生，所有这一切功能都显示在实时的3D可视图里。这就使得用户可以配置系统的所有部分，从取货点、存储点的位置及运作情况到单台AGV的名字等。 在MAX编辑器上用户可以看到系统的布局和系统里的所有组成部分。可以使用滚动、扩大等功能看到系统里最小的细节。系统里的所有物体，比如导航路径、充电站或者AGV都可以编辑。当点击一个物体时，这个物体就显示在MAX编辑器方格里，这样用户就可以对系统里的任何物体根据需要进行编辑了。MAX编辑器是一个功能强大但易于使用的配置工具。 MAX编辑器显示屏 MAX编辑器性能表 1.2 可扩展性 MAX支持不同技术的同时使用、支持不同年代AGV技术的同时使用、支持不同类型的AGV和承载设备同时使用、可以通过MAX进行配置阻止特定的AGV进入某些区域。 因此，如果用户决定在另外一个地方扩展生产线，无需再买一套AGV系统。一套MAX管理系统可以同时管理控制几个不同的生产布局。而且，也可以很容易地对现有的布局进行调整或扩展，比如说增加新的设备或AGV。伴随技术的发展，新的更好的硬件会出现，如果想扩展现有的AGV平台或技术，MAX都可以胜任。 1.3 可及性 一个AGV系统需要在用户的操作下才能行使功能。在不同地方的多个用户，可以根据他们自己的要求和计算机水平对AGV系统进行管理。 MAX客户端安装在任何站点的计算机上，在微软Windows环境中运行，有一个图表式用户界面，用户可以实现对AGV系统所有功能的管理。只要用户有过操作Windows的经验，就很容易学会如何操作MAX客户端。 MAX客户端为用户提供了一个系统的实时一览图，可随时自动更新。用户可以同时根据需要打开很多功能，可以通过Windows的应用满足自己的需求。当用户下一次登陆时，看到的就是根据自己需要设置的布局。MAX客户端也允许用户选择自己喜欢的语言。 MAX客户端AGV诊断 MAX客户端3D可视图 除了MAX客户端，AGV上也有显示屏向用户提供信息，比如AGV正在去哪里，现在在做什麽，为什麽AGV停下了，等等。客户也可以根据自己的喜好选择语言。 1.4 稳定性 当用户对生产环境有新想法时，不用担心，MAX很容易扩展新的功能。MAX可以做很多不同的配置。由于应用使用了相同的平台技术和零部件，确保了系统的稳定性。 .Net是一个现代的，稳健的，可以扩展的平台，已经成为软件发展业的标准。XML提供了强大灵活不依赖平台的配置和集成方法。SQL是广泛使用的容易理解的数据库语言。 这些技术，以及微软Windows运行系统，在IT行业是广为人知的。 下面是MAX系统的设计图解： MAX系统设计图解 2 MAX系统的典型配置 2.1 通信媒介 在任何AGV系统里，MAX需要通过不同的通信媒介控制并与很多硬件技术通信。MAX支持使用广播和无线网络通信与AGV进行通信。另外一个特点是硬件设备之间的输入/输出信号交换提供给MAX当前光电池、防火门以及紧急停止按钮的状况。 2.2 通信模块 通常用户已经有了主机系统、生产系统或仓库管理系统。在这种情况下，这些系统可以通过定制的通信模块把生产计划或直接的运输任务提供给MAX。也可以在MAX上进行扩展，因为MAX是开放的界面。 2.3 远程支持 远程支持很关键，可以通过任何一台与用户网络连接的计算机对MAX系统进行遥控或监控。SoftDesign使用虚拟专用网络技术，利用互联网作为