工业自动化现状跟其发展资料.pptVIP

工业自动化现状及其发展 西安开轩自动化有限责任公司 薛周利 一、自动化基本概念 目的：共享体会、统一概念、在大范围之内界定本次讨论范围。 对自动化的理解：无处不在，由浅入深举例。 人用手去拿桌上的东西 航天飞机上天 总结：完整的自动化控制系统应包括：反映控制目的的设定；确定控制方法的控制器；执行控制程序的执行器；获取控制效果的检测机构； 还有控制对象和辅助材料。 一、自动化基本概念 续 自动化行业相关产品分类 设 定：操作台和现场控制箱、触摸屏、 计算机和组态软件 控制器：控制方式、方法及载体（PLC、 DCS等） 执行器：继电器、接触器、电机、阀、 变频、软器等 检测机构：各类仪表 控制对象：各行业工业过程（控制语言抽象时 重点，做自动化作行业意义所在） 一、自动化基本概念 续 重点讲解内容： 组态软件、控制方法、PLC、自动化系统规划、设计等，具体安排如下： 我重点讲解内容： 控制方法和PLC发展历史、现状和展望 二、控制方法—自动化控制技术 反馈控制技术 自动控制理论有时也叫反馈控制理论 偏差、控制质量、正反馈、负反馈 超调、一阶系统、多阶系统、模型、稳定 前馈控制 大滞后 系统辨识及仿真技术 系统数学模型 数学在控制理论研究中的作用 二、控制方法—自动化控制技术 续 预测控制 广义预测控制---预估几步结果、按算法求出控制作用，举例下棋、依赖预估准确性 PID控制 系统鲁棒性指标，解决建模不太准确问题 实施简单、适用于大多工业过程 应用选择：PI、PID、参数选择 二、控制方法—自动化控制技术 续 模糊控制 模糊数学理论---光头概念 洗衣机控制 现代控制理论（多变量控制系统） 多变量系统 矩阵理论 多个水龙头控制 二、控制方法—自动化控制技术 续 自适应控制 模型参数变化概念---导弹控制 控制算法特点 非线性控制理论 结构、参数都变的系统 控制理论处于正在研究之中 三、PLC 发展历史 二十世纪四十年代，计算机技术发展起来后，科学计算，在工业领域应用（二十世纪六十年代的事）。 解决：干扰、接口方便、编程简单问题 国内八十年代初开始使用，进口设备带的，国内改造的，二汽83年开始使用 三、PLC 发展历史 续 可编程序控制器是六十年代末在美国首先出现的，当时叫PLC（Programmable Logic Controller），目的是用来取代继电器，以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能，由此日本称它为顺序控制器（Sequence Controller)。 提出PLC 概念的是美国通用汽车公司。当时，根据汽车制造业生产线的需要，希望用电子化的新型控制器替代继电器控制盘，以减少汽车改型时，重新设计制造继电器控制盘的成本和时间。 三、PLC 发展历史 续 当时PLC的基本设计思想是：1、控制器硬件是标准的、通用的，因而不需要每次另行设计；2、根据实际应用对象，将控制内容作成软件写入控制器的程序存储器内。写入时采用了最便于表示顺序控制程序的形式；3、控制器和被控对象连接方便。 随着半导体技术尤其是微处理器和微型计算机技术的发展，到七十年代中期以后，PLC已广泛地使用微处理器作为中央处理器，输入输出组件和外围电路也都采用了中 、大规模甚至超大规模的集成电路，这时的“PLC”已不再是仅有逻辑 （Logic）判断功能了，同时具有数据处理、PID调节和数据通讯功能。 三、PLC 发展历史 续 工作过程 三、PLC 发展历史 续 可编程序控制器硬件的基本构成 中央处理器（ Central Processor Unit 简称CPU）：它是可编程序控制器的心脏部分。CPU由微处理器（Microproce-ssor）存储实际控制逻辑的程序存储器和存储数据、变量的数据储器构成。 电源 （Power Supply）：给中央处理器提供必需的工作电源。 输入组件（Inputs）：输入组件的功能是将操作开关和现场信号送给中央处理器。现场信号可能是开关量、模拟量或针对某一特定目的使用的特殊变量。 输出组件（Outputs）：输出组件接收CPU的控制信号，并把它转换成电压或电流等现场执行机构所能接收的信号后，传送控制命令给现场设备的执行器。 三、PLC 发展历史 续 输入输出（简称I/O）是可编程序控制器的“手”和“脚”或者叫作系统的“眼睛”和“视觉”。