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MATLAB语言、控制系统分析与设计 大作业 专 业：电气工程及其自动化 班 级： 设 计 者： 学 号： 华中科技大学电气与电子工程学院 超前校正 校正原理：超前校正的两个转折频率应分设在未校正系统的剪切频率的两侧。相频特性具有正相移，幅频特性具有正斜率。校正后，低频段不变，剪切频率比原系统大，说明快速性提高。 校正方法： 1、ess ?K ?画出校正前原系统的 Bode 图； 2、计算出稳定裕度及剪切频率PMk、w c； 3、由fm=PMd- PMk+5°, 求校正器的 a值； 4、将校正装置最大超前相位角处的频率作为校正后系统的剪切频率,则有: 20lg(abs(G0 Gc))=0得到： 因此,未校正系统的幅值等于–10lga时的频率,即为校正后系统的剪切频率wm； 5.利用插值求得wm. 根据wm计算校正器的T，以及零极点的转折频率： 6.画出校正后的系统Bode图,校验系统性能指标； 7.使系统构成闭环,验证闭环系统的响应。 滞后校正 校正原理：滞后校正的两个转折频率应比未校正系统的剪切频率小很多。相频特性具有负相移，幅频特性具有负斜率。校正后，低频段