EV3硬件详细说明要点课件.doc

, EV3硬件详细说明EV3主控——LEGO? MINDSTORMS? Education EV3 Intelligent Brick 功能介绍：新一代的NXT主控——EV3。它的按钮可以发光,根据光的颜色可看出EV3的状态.更高的分辨率的黑白显示器,内置扬声器,USB端口,一个迷你SD读卡器,四个输入端口和四个输出端口。支持USB2.0,蓝牙和Wi-Fi与电脑通讯。还有一个编程接口用于编程和数据日志上传和下载。兼容与移动设备，（安卓、IOS）由AA电池或EV3充电直流电池供电。对了！最最重要的！他居然基于Linux系统！！尼玛……逆天啊！技术规格：处理器：ARM 9处理器 300MHz 基于Linux操作系统。输入端口：4个输入端口，1000/s的采样率。输出端口：4个存储：内置16MB的ROM和64MB的RAM。支持最高32GB mini SD卡拓展按键：可发出三种颜色的六个按钮。并且通过颜色表明活动状态。屏幕：分辨率178*128像素，能更好的查看详细图形和传感器数据。拓展：通过EV3左侧的标准USB（EV3又两个USB一个是mini USB用于程序下载，一个标准USB用于拓展）可连接外部Wi-Fi、蓝牙适配器等外置设备。通讯：可使用USB2.0、Wi-Fi通讯电池：可使用六节AA电池，或者原装2050毫安时的锂电池。伺服电机：和以前的NXT伺服电机没什么太大区别。主要区别在于外观，更容易连接。 技术规格：测速反馈精度：160 - 170 RPM运行扭矩约30 oz *in失速转矩约60oz*in微型伺服电机：比正常的伺服电机扭力小，速度高，更快反应时间和更小的体积。 技术规格：测速反馈精度：240 - 250 RPM运行扭矩约11 oz*in失速转矩约17 oz*in超声波传感器：比之前的超声波传感器的精度提高 技术规格：测量距离：3到250厘米测量精度：1厘米陀螺传感器：这是一个新增加的传感器，用于测量旋转运动方向和改变运动方向，可测量角度，制作自平衡机器人。不过这个貌似只能测量一个方向的。 技术规格：角度精准度：±3°最大测量角度：440°/s采样率：1KHz颜色传感器：它可以测量光的反射值（就像光电传感器那样）也可以检测颜色。可检测八种颜色比之前的颜色传感器多检测了一个棕色。 技术规格：采样率：1KHz可识别颜色数量：八种触动传感器：和之前的触感没什么太大变化。 红外信标：这已被设计用于与EV3红外导引头传感器。该信标发射红外信号，该传感器可以跟踪。该信标，也可用于发送红外信号控制EV3 技术规格：四个独立通道一个指示灯一个开关，四个控制键。如果在一个小时内没有运动则自动断电。工作距离可达两米。需要两节AAA电池。红外导引头传感器：该数字EV3的红外寻求传感器检测到邻近的机器人和读取的EV3红外信标发出的信号。学生可以创建远程控制的机器人，导航障碍训练场，并学习如何使用电视的遥控器，监*控系统，甚至在目标采集设备红外技术。 技术规格：距离测量高达约50 - 70厘米工作距离信标高达两米支持四个信号通道接收红外远程命令注意！那两个红外是不在标准套装里面的。需要另外购买。 EV3 对比 NXT 新款的究竟有哪些升级呢？让我们看一下这个对比吧！感谢大蒜头的纠正  NXT EV3 处理器 Atmel?32位ARM AT91SAM7S25648 MHz256 KB FLASH-RAM64 KB RAM ARM9300MHz的 64 MB RAM16 MBRAM 协处理器 Atmel?AVR 8位，ATmega48的8 MHz，4 KB FLASH-RAM512字节RAM N / A 操作系统 Proprietary 基于Linux的 传感器端口 4，模拟数字：9600 bit/s（IIC） 4模拟数字，460.8 kbit / s（UART） 电机端口 3，带编码器 4，带编码器 USB通信 全速（12 Mbit / s） 高速（480 Mbit / s） USB主机 N / A 菊花链（3级）wifi dongleusb 外设 SD卡 N / A mini SD，最高支持32 GB 与智能设备的通信 Android 苹果Android 用户界面 4个按钮 带背光的按钮，方便调试和状态 显示 液晶矩阵，单色100×64像素 液晶矩阵，单色178×128像素 通讯 蓝牙USB 2.0 蓝牙v2.1DERUSB 2.0（连接PC）USB 1.1（菊链串接） 新款ev3，口水好久了，拿到手有一段时间，一直没有时间去开箱，今天先发开箱照片。? ?? ?? ?