潘丰徐颖秦非线性系统-公开课件.pptVIP

将系统中的非线性元件看作是具有复增益N(X)的放大器后，整个系统就可以等效为一个变增益的线性系统，并可用乃氏判据判断系统稳定性。 由上分析可知，N(X)只是输入信号幅值X的函数，则： 可见，非线性元件可以看作是具有复数增益N(X)的放大器，即元件的描述函数，就是元件的等效复增益。 N(X) x(t) y(t) 图7-11非线性系统的典型结构 G(jω) 如图7-11为系统闭环频率特性为： 对应闭环特征方程为： 定义： 称为描述函数的负倒特性。 对比线性系统中的乃氏判据，当G(jω)= -1时，系统是临界稳定的，即系统处于等幅振荡状态。显然-1/N(X)相当于线性系统中的（-1,j0）点。可见，线性系统的临界状态是奈氏曲线过点（-1,j0），而非线性系统的临界状态是奈氏曲线与负倒特性曲线-1/N(X)曲线相交。 可见： 只要在复平面上同时会出线性部分的乃氏曲线和非线性部分的负倒特性曲线，便可以利用乃氏判据来判断非线性系统的稳定性。 方法如下： ① 若G (jω)曲线不包围-1/N(X)曲线，非线性系统稳定。 （如图a），而且两者距离越远，稳定性越好。 ② 若G (jω)曲线包围-1/N(X)曲线，非线性系统不稳定。 （如图b）。 ③ 若G (j