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结论:物体动量变化一定的情况下,作用时间越长,物体受到的平均冲力越小;反之则越大。 海绵垫子可以延长运动员下落时与其接触的时间,这样就减小了地面对人的冲击力。 质点系动量定理 一、两个质点 内力不影响总动量 总动量 注意: 系统的总动量的改变只与外力的冲量有关,与内力无关。可选择适当系统简化问题 二、 n 个质点的质点系 质点系动量定理的微分形式 注意:牛顿第二定律反映了力的瞬时效应;而动量定理则反映力对时间的累积效应,即加速度与合外力对应,而动量变化与合外力的冲量对应。 内力的冲量起什么作用? 改变质点系总动量在系内各质点间的分配。 系统总动量的改变由外力的冲量决定, 与内力无关。 汽车为什么能开动? 思考: 所以有: 令 则有: 或 质点系动量定理(微分形式) ─质点系动量定理(积分形式) 用质点系动量定理处理问题可避开内力。 分量式: 积分式 积分 质点系的动量定理: 微分式: 质点系统所受合外力的冲量等于系统总动量的增量。 注意:系统的内力不能改变整个系统的总动量。 质点系动量守恒定律 动量守恒定律 可应用于任何一个分量 根据系统的动量定理可知: 讨论: 动量守恒定律 当合外力 则 质点系所受合外力为零时,质点系的总动量保持不变。 (质点系的动量守恒定律) 若系统的合外力不为零,但可能合外力在某一方向的分量 等于零,则该方向的总动量守恒。 (动量守恒定律在直 角坐标系中的分量式) = 常量 当 = 常量 当 = 常量 当 系统的总动量守恒并不意味着系统内各个质点的动量不 变,而是指系统动量总和不变; 内力的作用:内力不改变系统的总动量,但可以改变系统 中各质点的动量,使系统的总动量在系统各质点间的分配 发生变化; 动量守恒定律是自然界的普遍定律之一,对于宏观物体和 微观粒子都适用。 例1、质量m = 1kg的质点从o点开始沿半径R = 2m的圆周运动。以o点为自然坐标原点。已知质点的运动方程为 m。试求从 s到 s这段时间内质点所受合外力的冲量。 解: mv2 mv1 o ? 一装沙车以速率v = 3m/s从沙斗下通过,每秒钟落入车厢的沙为?m = 500kg,如果使车厢的速率保持不变,应用多大的牵引力?(设车与轨道的摩擦不计) 设t时刻已落入车厢沙子的质量与沙车的质量之和为m,dt时间内即将落入的沙子质量为dm。 以m和dm为研究系统 t + dt时刻的动量为 t时刻水平总动量为 动量的增量为 例 解 根据动量定理 * 例3 一链条总长为l ,质量为m 。放在桌面上并使其一部分下垂,下垂的长度为a ,设链条与桌面的滑动摩擦系数为?,令链条从静止开始运动,则: (1) 到链条离开桌面时,摩擦力对链条做了多少功?(2) 链条离开桌面时的速率是多少? a l-a x O 解:(1) 建立坐标系如图所示 注意:摩擦力作负功! * (2) 对链条应用动能定理: 前已得出: * A 重力 mg 重力作功与路径无关只与始末位置有关。 y x 0 y1 y2 —— 运动员下降的高度 作功 = ? 一、 * 保守力作功与路径无关,只取决于系统的始末位置。 存在由位置决定的能量 EP——势能函数 保守力作功等于势能的减少 系统某一位置的势能 = 系统从该位置移到势能为 0 位置的过程中,保守力作的功。 说明: 1、EP值大小与0势位置的选择有关,但?EP是确定值。2、势能0点可任选,但一个问题中只可有一个。 §3.3 势能 机械能守恒定律 势能定义 当选择 点势能为零 一、势能 * 3、保守力都有与之对应的势能。 4、势能定理: 即:保守力作功等于所对应的势能的减量。 6、势能的物理意义:由系统相对位置所确定的,系统对外作功本领大小的量度。 5、势能的特点:势能具有相对性、系统性。 * 质点在任一位置时的势能等于质点从该位置经任意路径移动到势能零点时保守力所作的功。 势能的讨论 只有在保守力的情况下才能引入势能的概念;对于非保守力,不存在势能的概念。 要确定保守力场中某一点势能,必须首先选定势能零点。 保守场中质点在任一位置时的势能计算公式为 势能为系统所有; 势能的数值只有相对意义,但势能之差有绝对意义(势能 的增量与势能零点的选择无关); 从场的观点来看,势能属于保守力场。 b为势能零点 * 1、重力势能 x z y 0 设 为势能零点,M
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