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电子科技大学通信学院 电子科技大学通信学院 随机信号分析 第3章 平稳性与功率谱密度 第3章 平稳性与功率谱密度 有一类极为重要的随机信号，它的主要（或全部）统计特性关于参量保持“稳定不变”，这种随机信号被称为平稳随机信号。 本章讨论： 1）严格与广义平稳性； 2）平稳信号相关函数的特性；有关物理意义； 3）平稳信号的功率谱密度与互功率谱密度； 4）白噪声及其实例——热噪声 第3章 平稳性与功率谱密度 3.1 平稳性与联合平稳性 3.3 平稳信号的相关函数 3.4 功率谱密度与互功率谱密度 3.5 白噪声与热噪声 3.6 应用举例 3.1 平稳性与联合平稳性 3.1 平稳性与联合平稳性 3.1 平稳性与联合平稳性 3.1 平稳性与联合平稳性 3.1 平稳性与联合平稳性 3.1 平稳性与联合平稳性 3.1 平稳性与联合平稳性 3.1 平稳性与联合平稳性 平稳性是随机信号的统计特性对参量（组）的移动不变性，即平稳随机信号的测试不受观察时刻的影响； 应用与研究最多的平稳信号是广义平稳信号； 严格平稳性因要求太“苛刻”，更多地用于理论研究中； 经验判据：如果产生与影响随机信号的主要物理条件 不随时间而改变，那么通常可以认为此信号是平稳的。 非平稳信号：当统计特性变化比较缓慢时，在一个较短的时段内，非平稳信号可近似为平稳信号来处理。如语音信号，人们普遍实施10－30ms的分帧，再采用平稳信号的处理技术解决有关问题。 3.1 平稳性与联合平稳性 3.1 平稳性与联合平稳性 3.1 平稳性与联合平稳性 3.1 平稳性与联合平稳性 3.1 平稳性与联合平稳性 3.1 平稳性与联合平稳性 3.1 平稳性与联合平稳性 3.1 平稳性与联合平稳性 3.1 平稳性与联合平稳性 3.3 平稳信号的相关函数 3.3 平稳信号的相关函数 3.3 平稳信号的相关函数 3.3 平稳信号的相关函数 3.3 平稳信号的相关函数 3.3 平稳信号的相关函数 3.3 平稳信号的相关函数 3.3 平稳信号的相关函数 3.3 平稳信号的相关函数 3.3 平稳信号的相关函数 3.3 平稳信号的相关函数 3.3 平稳信号的相关函数 3.3 平稳信号的相关函数 3.3 平稳信号的相关函数 3.4 功率谱密度与互功率谱密度 3.4 功率谱密度与互功率谱密度 信号有两种类型： 1）能量型信号的能量有限，功率为0； 2）功率型信号的功率有限，能量为无穷。 3.4 功率谱密度与互功率谱密度 3.4 功率谱密度与互功率谱密度 3.4 功率谱密度与互功率谱密度 3.4 功率谱密度与互功率谱密度 对于随机信号可先考虑某个样本函数，再进行统计平均。 3.4 功率谱密度与互功率谱密度 3.4 功率谱密度与互功率谱密度 3.4 功率谱密度与互功率谱密度 3.4 功率谱密度与互功率谱密度 3.4 功率谱密度与互功率谱密度 3.4 功率谱密度与互功率谱密度 与确定信号不同的是，随机信号的频域分析主要是考察它的功率谱，而非信号谱。 3.4 功率谱密度与互功率谱密度 3.4 功率谱密度与互功率谱密度 3.4 功率谱密度与互功率谱密度 3.4 功率谱密度与互功率谱密度 3.4 功率谱密度与互功率谱密度 1.互功率谱密度 3.4 功率谱密度与互功率谱密度 1)两种互功率谱的实部相同，而虚部反号； 2)实信号的互相关函数为实函数，因此，互功率谱的实部都是偶函数，虚部都是奇函数。 3.4 功率谱密度与互功率谱密度 3.4 功率谱密度与互功率谱密度 3.4 功率谱密度与互功率谱密度 3.5 白噪声与热噪声 3.5 白噪声与热噪声 白噪声有时也通俗地称为“纯随机的”： 1）无限带宽的理想随机信号， 2）功率（即方差）为无穷大， 3）而不同时刻上彼此不相关， 3.5 白噪声与热噪声 若白噪声的每个随机变量都服从高斯分布，则称它为高斯白噪声（WGN, White Gaussian noise）。它也是独立信号，代表着信号“随机性”的一种极限。 3.5 白噪声与热噪声 3.5 白噪声与热噪声 3.5 白噪声与热噪声 3.5 白噪声与热噪声 理论分析中，常用双边功率谱，则噪声电压功率谱为， 3.5 白噪声与热噪声 3.6 应用举例 3.6 应用举例 3.6 应用举例 3.6 应用举例 3.6 应用举例 3.6 应用举例 3.6 应用举例 3.6 应用举例 3.6 应用举例 3.6 应用举例 3.6 应用举例 3.6 应用举例 3.6 应用举例 3.6 应用举例 3.6 应用举例