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液压与气动技术 一、? 课程性质：液压与气动技术是现代传动技术中，比较实用和普遍的新技术，它具有其它机械传动无法比拟的特点优点（优点：轻， 韧 ，自动化 ，高频率， 自我过载保护 ，标准化程度高，等；缺点：能量损失大，不宜远距离传动，等；），所以发展迅速应用广泛 。广泛应用于海陆空自动控制领域，尤其在加工制造行业，应用十分普遍。故，机械类各专业多把它定为技术基础课。 二．???? 本课任务： １、主要掌握，传动基本原理，常用元件功能应用及选择； ２、学完本课应做到： １）对普通液压设备的调整及合理使用； ２）寻相关技术资料，系统设计和特殊传 动装置的设计能力； ３）具备分析和排除系统故障能力。 三、??? 学习方法（要求）： １、听讲；（标记，分析方法。前面慢，后快。） ２、写；（做笔记，特别教案及强调的内容；总结。） ３、作业要自练（工整），实验注意动手和观查； ４、答疑按排。 第0章???????? 概论（P1页）一、液压传动的工作原理 ※1、液压传动的工作原理（如图0-1） ※ 原理（说明） 1）、据流体力学的帕斯卡定律有“平衡液体内部某一点的压力能等值的传递到密闭液体内各点”得： F1/A1=F2/A2， 即P1=P2 =F/A1=W/A2， 改装后实现 连续动做。 2）※ 工作原理（记忆） 液压传动是依靠液体 在密闭（封）容积（腔）变化中的压力能实现运动和压力传递的；液压装置本质上是一种能量转换装置； 通常把机械能 —液压能 —机械 （其它）能 （做功）。 3) 注意： （说法） ※a)　注意： （1）在液压传动中，就负载（外力）——液体压力，　二者而言，负载是第一性的，压力是第二性的； （2） 即液压系统 压力决定于负载。 b)气动原理 基本与液动相同。 4)、液气传动系统比较 ※(１)气动系统的使用压力较低，一般限制在０.2~~0.8 Mpa。 　　液动不耐高温，受温度影响严重；气动则对温度不敏感。 因为：ＰＶ／Ｔ＝Ｃ；油压升高　１８０大气压～１８ＭＰａ体积减少近０．０１倍，以后我们认为油是不可压缩的。 　(２)其它后面详细介绍。 二、系统组成和分类 ※（一）液压传动系统组成（ P4，图0-2/3） 1、液压系统组成： １）动力元件（液压泵） ２）执行元件（液压缸或液压马达） ３）控制调节元件（压力，流量，方向阀） ４）辅助元件（箱，管，滤，蓄，表） ５）工作介质（液压油） 2、气动系统的组成（基本同上５）介质是空气） 3、液、气系统分类（自学） 三、图形符号：　ＧＢ/７８６．１－2009是最新国标，液压符号表示元件功能，但不表示结构及具体结构性能等。注意新旧对比 四、液、气传动特点 （一）液动特点：（介绍说明几点） １、优点： １）方便实现无级调速，调速范围大，参数改变方便快捷。 ２）???? 小．轻．占地小等。 ３）???? 工作平稳，吸振冲击小，易换向。 ４）???? 便于实现过载保护，自润滑性好，使用安全．寿命长。 ５）???? 三化设计，系列化．标准化．通用化程度高，易于与电气机械等联和使用，容易实现自动化。 ６）???? 其它自看。 ２、缺点： １）、油液质量及精度等传动影响大，另由于绁漏和压缩性等，传动误差大。(目前大量研究改善) ２）、 损失大，效率低，不宜远距离传动。 ３）、 故障不移诊断和排除。 ４）、 对外界传动条件要求严格等，其它自学。 3、气动特点（自己了解） ※说明：1）气动反应快，适于远距离； 　 2）元件要求相对低； 3）灵敏性差。（ＰＶ／Ｔ＝Ｃ） 五、　应用与发展（自学，略）。 ＊作业 1、如图两缸F2=1960N，为工作台阻力；F1为动力；d1=20，d2=50；计算下列F1值液体压力并分析活塞的运动： （略摩擦和泄漏） 1）314N；2）157N；3）628N。 * *