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(1)高速切削加工系统 高速切削 技术 切 削 机 理 加 工 工 艺 切 削 刀 具 高 速 机 床 加工工件 监控与测试 表面完整性 加工寿命 切削热 切削力 切屑机理 CAD/CAM NC编程 加工参数 工艺优化 数据库 刀具材料 刀体结构 刀刃形状 刀柄结构 动平衡 温控系统 换刀装置 基本结构 冷却系统 CNC控制 高速主轴 装卸 稳定性 进给机构 安全防护 工件材料 加工特征 定位加紧 实时监控与安全保障系统 高速加工技术体系及关键技术树状图 高速加工体系结构及关键技术 高速加工刀具 工件 高速加工工艺 工件材料 定位夹紧 动平衡 高速加工机床 机床整体结构 机床主轴系统 机床进给系统 冷却系统 安全防护装置 数控系统 实时监控系统 切削力 切削热 切屑形态 切削振动 切削方式 路径规划 加工参数选取 工序、工步优化设计 刀具材料与结构设计 刀具使用寿命 磨损、破损机理与在线检测 动平衡 刀具刃磨与修整 高速切削与磨削机理 高速主轴单元的要求 回转精度高,刚性好 动平衡性很高 能传递足够的力矩和功率 能承受高的离心力 有良好的热稳定性,带有准确的测温装置和高效的冷却装置 通常采用主轴电机一体化的电主轴部件,实现无中间环节的直接传动 电主轴概述 ?电主轴省去了带轮或齿轮传动,实现了机床的“零传动”,提高了传动效率 ?电主轴的刚性好、回转精度高、快速响应性好,能够实现极高的转速和加、减速度及定角度的快速准停(C轴控制),调速范围宽 ?电主轴的基本参数: 套筒直径、最高转速、输出功率、转矩和刀具接口等 世界上著名的电主轴生产厂家: 瑞士:Fisher公司,IBAG公司,Step-up公司 德国:GMN公司,FAG公司 美国:Precise公司 意大利:Gamfior公司,Foemat公司 日本:NSK公司,Koyo公司 瑞典:SKF公司 洛阳轴研科技股份有限公司在“九五”期间,以国家重点科技攻关项目为依托,先后开发了装备国产电机的、最高转速为15,000r/min、12,000r/min、10,000r/min8,000r/min的内装式电主轴,其最大扭矩为129Nm。 适合小孔钻削 电主轴 单元 电主轴的高速轴承技术 陶瓷轴承 磁悬浮轴承 陶瓷球轴承具有耐温高、转速高、寿命长、绝缘的特点,且其本身具有自润滑性,常用的陶瓷球材料有氧化锆(ZRO2)和氮化硅(SI3N4);常用的套圈材料有轴承钢(GCR15)和不锈铁(440、440C)及不锈钢。 冷却水出口 陶瓷轴承高速主轴 陶瓷球轴承 密封圈 旋转变压器 电主轴 陶瓷球轴承 冷却水入口 ? 与钢球相比,陶瓷轴承的优点是: 陶瓷球密度减小60%,可大大降低离心力 弹性模量比钢高50%,使轴承具有更高刚度 陶瓷摩擦系数低,可减小轴承发热、磨损和功率损失 陶瓷耐磨性好,轴承寿命长 磁悬浮轴承(Magnetic Bearing)是利用磁力作用将转子悬浮于空中,使转子与定子之间没有机械接触。磁感应线与磁浮线成垂直,轴芯与磁浮线是平行的,所以转子的重量就固定在运转的轨道上,利用几乎是无负载的轴芯往反磁浮线方向顶撑,形成整个转子悬空。机械磨损小、能耗低、噪声小、寿命长、无需润滑、无油污染。 ?电磁铁绕组通过电流,对转子产生吸力,与转子重量平衡,转子处于悬浮平衡位置(图19)。转子受扰动后,偏离其平衡位置。传感器检测出转子位移,并将位移信号送至控制器。控制器将位移信号转换成控制信号,经功率放大器变换为控制电流,改变吸力方向,使转子重新回到平衡位置。 磁浮轴承高速主轴 放大器 控制器 电磁铁(定子) 传感器 转子 磁悬浮轴承工作原理 ? 位移传感器通常为非接触式,其数量一般为5-7个,对其灵敏度和可靠性要求均较高。 ? 控制器设计较复杂,使磁悬浮轴承成本较高(一套磁悬浮轴承售价约1万美元)。 前辅助轴承 电主轴 双面轴向推力轴承 前径向轴承 后径向轴承 后辅助轴承 前径向传感器 后径向传感器 轴向传感器 磁浮轴承高速主轴 磁浮轴承主轴结构 瑞士IBGA公司的水介质静压电主轴 高速电主轴静压轴系 空气静压轴承高速主轴 转速特征值(=轴径(km)×转(r/min) ) 回转精度/μm 轴承材料 特点 应用 滚珠轴承高速主轴 0.5-1 0.5 陶瓷珠,如Si3N4 成本低,结构简单,转速和回转精度受限制 各种高速加工机床和加工中心等 液体静压轴承高速主轴 1 0.2 轴承钢 成本高,结构复杂,刚性较好,转速和回转精度高 高速磨削、铣削等加工等 空气静压轴承高速主轴 3 0.05 轴承钢,多孔石墨 成本很高,刚性较差,转速
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