大学物理切向加速度和法向加速度1.ppt

一、自然坐标系 问题的提出： 在直角坐标系中，加速度公式无法看出哪一部分是由速度大小变化产生的加速度，哪一部分是由速度方向变化产生的加速度，所以引入自然坐标系来描写。 1.自然坐标系 自然坐标系是建立在物体运动的轨迹上的，有两个坐标轴，切向坐标和法向坐标。 §2切向加速度、法向加速度/一、自然坐标系 切向坐标 ? 沿运动轨迹的切线方向； 法向坐标 n 沿运动轨迹的法线方向。 二、切向加速度、 法向加速度 物体沿平面作曲线运动，速度变化为 建立自然坐标系。 §2切向加速度、法向加速度/二、a?、an 将 分解为 和 其中 切线方向的单位矢量； 法线方向的单位矢量。 （1） 为速度增量在切线方向的分量； 为速度增量在法线方向的分量； A B vA vB vA §2切向加速度、法向加速度/二、a?、an 有 即 其中： 由于速度大小变化产生的加速度； 由于速度方向变化产生的加速度。 将（1）式两边同除 后取极限， §2切向加速度、法向加速度/二、a?、an 由加速度的定义有 A B vA vB vA d? ds P P d? 对任意曲线，有： 对于平面曲线运动 大小 §2切向加速度、法向加速度/二、a?、an 为运动轨迹的曲率半径。 挑战：证明以上两式 例：一质点作半径为R的圆周运动，其速率满足 ， k为常数，求：切向加速度、法向加速度和加速度的大小。 解： 切向加速度 法向加速度 加速度 §2切向加速度、法向加速度/二、a?、an 讨论下列几种运动情况： 1. 匀速直线运动； 2. 匀变速直线运动； 3. 匀速率圆周运动； 4. 变速曲线运动； §2切向加速度、法向加速度/二、a?、an 解： 例：手球运动员以初速度v0与水平方向成α0 角抛出一球，如图所示。当球到达M点处，与水平线夹角为θ，求(1)球在M点速度的大小；(2)球在M点处的切向加速度和法向加速度大小；(3)M点处的曲率半径。 想一想：何处曲率半径最大？何处最小？ 二. 圆周运动的角量描述 o x y ? ?? A：t B：t+?t 设质点在oxy平面内绕o点、沿半径为R的轨道作圆周运动，如图。以ox轴为参考方向，则质点的 角位置为 ? 角位移为 ? ? 规定反时针为正 平均角速度为 角速度为 角加速度为 为何不用矢量？ 角 速 度 的 单位： 弧度/秒(rad?s-1) ； 角加速度的单位： 弧度/平方秒(rad ?s-2) 。 讨论： (1) 角加速度?对运动的影响： ?等于零，质点作匀速圆周运动； ?不等于零但为常数，质点作匀变速圆周运动； ?随时间变化，质点作一般的圆周运动。 (2) 质点作匀速或匀变速圆周运动时的角速度、角位移与角加速度的关系式为 与匀变速直线运动的几个关系式 比较知：两者数学形式完全相同,说明用角量描述,可把平面圆周运动转化为一维运动形式，从而简化问题。 R O x 三、 线量与角量之间的关系 圆周运动既可以用速度、加速度描述，也可以用角速度、角加速度描述，二者应有一定的对应关系。 ? ? +?? ?0 ?0+?? t+?t B t A 图示 一质点作圆周运动： 在?t 时间内，质点的角位移为??，则A、B间的有向线段与弧将满足下面的关系 两边同除以?t，得到速度与角速度之间的关系： 将上式两端对时间求导，得到切向加速度与角加速度之间的关系： 将速度与角速度的关系代入法向加速度的定义式，得到法向加速度与角速度之间的关系： 法向加速度也叫向心加速度。 例题 计算地球自转时地面上各点的速度和加速度。 解：地球自转周期T=24?60?60 s，角速度大小为： 如图，地面上纬度为?的P点，在与赤道平行的平面内作圆周运动,其轨道的半径为 R ? 赤道 r p P点速度的大小为 P点只有运动平面上的向心加速度，其大小为 方向：与过P点运动平面上半径为R的圆相切。 P点加速度的方向在运动平面上由P指向地轴。 例如:已知北京、上海和广州三地的纬度分别是北纬39?57?、31?12?和 23?00?，则三地的v 和 an分别为： 北京： 上海： 广州： R o 在t 时刻，质点运动到位置 s 处。 s s 解：先作图如右，t = 0 时，质点位于s = 0 的p点处。 P （1） t 时刻质点的总加速度的大小；