ch3控制系统的时域分析.docVIP

Chapter3 线性系统的时域分析 引言 系统分析内容 对系统的瞬态响应、稳态误差(Steady-State Error)和稳定性(Stability)进行分析。 系统分析方法 直接法： 时域分析法：通过拉氏变换求解系统的微分方程，分析系统稳定性、稳态误差等指标。 间接法：Stability Criterion Root Locus Method Frequency Method 频域分析法：用系统的幅频特性、相频特性分析系统性能。 根轨迹法：分析系统参数变换对系统闭环零极点分布的影响。 本章内容 时域分析：典型测试信号下，系统时域响应的动态(暂态)特性和稳态特性(稳定性，稳态误差)分析。 过渡过程：系统在外输入作用下，由一个稳态转移到另一个稳态的过程。 典型测试信号：阶跃，斜坡，加速度。 时域稳定性判据：通过分析系统传函的系数，分析系统稳定性。 控制系统的时域指标 典型输入信号 脉冲信号 用以测试系统的抗干扰能力 a=1时，称为理想单位脉冲信号。 阶跃函数 测试系统跟踪恒值信号的能力 斜坡信号 跟踪随动信号的能力 等加速度信号 正弦信号 用于模拟系统在周期信号或随机信号下的激励。 控制系统的性能指标Performance Index 性能指标：是在分析一个控制系统的时候，评价统性能好坏标准的定量指标。 大多数情况下，均以阶跃输入作用下系统的输