矮砧密植苹果树连续开沟定距栽植机研制.PDFVIP

第 35 卷 第 1 期 农 业 工 程 学 报 Vol.35 No.1 2019 年 1 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Jan. 2019 23 矮砧密植苹果树连续开沟定距栽植机研制 1 1※ 1 2 3 林悦香 ，尚书旗 ，王东伟 ，宋来其 ，张敬国 （1. 青岛农业大学机电工程学院，青岛 266109 ；2. 山东农业大学机械电子工程学院，泰安 271018 ； 3. 潍坊市高密中等专业学校，高密 261501 ） 摘 要：针对现有果树栽植劳动强度大、株距控制精度低的现状，该文开展了基于标准化栽培模式的农机农 艺融合技术研究，设计了矮砧密植苹果栽植机，解决了果树幼苗栽植作业中存在的机械化关键技术难题：连 续宽深开沟、果苗直立栽植、株距精确控制。采用 V 型双圆盘开沟器实现连续宽深开沟；通过人工辅助喂苗、 栅杆定位装置辅助定位、夹持输送装置扶苗、刮板式覆土器回土及橡胶镇压轮压实土壤等系列环节，完成果 苗直立栽植；定距栽植控制装置通过光电传感器感应前一棵树苗位置后启动下一棵树苗夹持运行并完成栽植， 实现了株距的精确控制。该机开沟深度为 0～40 cm 可调，开沟宽度为 30～37 cm，作业速度为 0.8～1.5 km/h。 田间试验结果表明：该机工作稳定，栽植效果良好，平均栽植合格率为 93.79%，平均栽植深度合格率为 91.43%， 平均株距变异系数为 5.03%，栽植效率 720 株/h, 是人工栽植效率的 36 倍，满足现代标准果园机械化生产要 求。种植环节机械化的实现，可为后续管理环节及收获环节的机械化提供可行性保障。 关键词：农业机械；设计；苹果；定距栽植；连续开沟；栅杆辅助定位 doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2019.01.003 中图分类号：S233.2 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2019)-01-0023-08 林悦香，尚书旗，王东伟，宋来其，张敬国. 矮砧密植苹果树连续开沟定距栽植机研制[J]. 农业工程学报，2019，35(1)： 23－30. doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2019.01.003 Lin Yuexiang, Shang Shuqi, Wang Dongwei, Song Laiqi, Zhang Jingguo. Design of continuous ditching and fixed distance apple planting machine for high density dwarfing orchard[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2019, 35(1): 23 － 30. (in Chinese with English abstract) doi ： 10.11975/j.issn.1002-6819.2019.01.003 节进行分析，开展农机农艺融合技术研究，设计出矮砧 0 引 言  密植苹果栽植机，实现连续开沟、定距栽植、回填与镇 中国是世界最大苹果生产国和消费国，苹果种植面