一个应用于铁道路口的实时目标检测与跟踪设计.docVIP

一个应用于铁道路口的实时目标检测与跟踪设计 Shih-Lun Chen1, Chi-Hao Liao2, Hao-Cheng Yu3, Tang-Yu Lee4, and Ting-Lan Lin5 Department of Electronic Engineer, Chung Yuan Christian University, Taiwan 200 Chung Pei Rd., 1chrischen@.tw 2daughtry1745@ 3henry357951@ 4u3050707@ 5tinglan@.tw 摘要—由于加强交通建设，台湾出现了大量的铁道路口。然而，每年铁道路口处总是会发生交通意外。为了防止司机在铁道路口处发生意外，我们提出了一个用于自动报警系统的目标检测与跟踪设计。由于需要短时间内识别出铁道路口处是否存在卡住的车辆，该系统使用了超大规模集成电路（VLSI）技术来开发图像处理器。这种设计不仅检测铁道路口处是否有任何车辆被卡住，而且跟踪所有通过铁道路口的车辆。这种双重的检查来保证司机的生命安全。该设计是用硬件描述语言（HDL）编程，在Altera DE2-115 现场可编程门阵列（FPGA）开发板上实现的。通过使用VLSI技术，该设计拥有高性能、低成本、低功耗的优点。目标检测和跟踪技术的结合使车辆检测的准确度得到大大改善。 关键词：特征提取 FPGA 目标检