控制原理课程设计-北京大学工学院.DOC

控制原理课程实验设计 基于LEGO Mindstorm NXT套件 2012年1月 助教：于文君 本科《控制理论原理》 授课教授：黄迅 研究员 北京大学工学院航空航天工程系 安静飞行器实验室 /faculty/huangxun 目录 TOC \o 1-3 \h \u 32685 实验一 LEGO套件基础 3 3101 一．实验目的 3 26168 二．实验器材介绍 3 20501 图1 Lego整体图 3 1696 图2 Lego控制器、机电及传感器 4 12425 三．编程准备 4 3167 1. NXT Brick系统处理 4 26014 2. IDE（Integrated Development Environment）配置 5 26445 3. LeJOS的HelloWorld实现 5 32490 附录：Java基础 6 21316 1. 面向对象编程（OOP）基本概念 6 28950 2. Java开发准备 7 16818 3. Java基本语法 7 8597 实验二 Lego电机驱动 10 23799 一． 实验目标 10 26907 二． NXT Brick和Lego电机介绍 10 23430 三． 电机驱动 10 2737 四． 实际操作 11 18711 五． 程序编译烧写执行