2012计算机控制技术复习题解析.doc

--- --- 计算机控制技术复习题 一、填空题 1、通常把叠加在被测信号上的干扰信号称为 。 2、弱电控制与强电控制之间常用的隔离方式有变压器隔离、 继电器隔离和 等。 3、常用的传输介质有双绞线、同轴电缆、 。 4、在计算机控制系统中，被测信号有 和 两种输入方式。 5、信号接地方式应采用 方式，而不采用 方式。 6、主要的电源干扰包括 、 、 和 。 7、数字程序控制方式有 、 、 。 8、插补计算过程由、 、 、 四个步骤组成。 9、将 D(S)离散化为 D(Z) 常用方法有 、 、 。 10、三相步进机的转子为 60 个齿，定子为 3 对磁极，工作在三相六拍方式时， 则步距角是 和齿距角是 。 11、三相步进电机通常有 、 和 工作方式 12、PID 控制中对积分项可采取、 、 和 四 种改进措施。 13、对微分项进行改进主要有 和 两种方 法。 14、按简易工程法整定 PID参数的方法有 、 和 。 15、最少拍控制算法有 、 和 三种典型输 入信号。 二、选择题 1、已知偏差 e（k), 积分分离阈值β，以下正确的是（ ） A.当 e(k) β时，采用 PI 控制 B. 当 e(k) β时，采用 PD控制 C.当 e(k) ≤ β时，采用 PD控制 D. 当 e(k) ≤ β时，采用 PI 控制 2、设加工第一象限直线OA，起点为 O（0,0 ），终点为 A（6,3 ），进行插补计算 所需的坐标进给的总步数 Nxy 为（ ） A.7 B.8 C.9 D.10 1 3、已知离散系统脉冲传递函数为： G（Z）=（Z+0.5）/(Z-0.5+j0.5)^2, 可知该 系统是（ ）。 A. 稳定的 B 。不稳定的 C 。中性稳定的 4、若连续系统为 Gc(s) 稳定，采用一阶向前差分离散化方法离散，所得 Gc(z) （ ）。 A. 也是稳定的 B 。是不稳定的 C 。稳定性不一定 三、问答题 1、什么是串模干扰，抑制的方法有哪些？ 2、什么是共模干扰，抑制的方法有哪些？ 3、什么是长线传输干扰，抑制的方法有哪些？ 4、计算机控制系统的 CPU抗干扰措施常采用哪些措施？ 5、MAX1232的主要功能有哪些？ 6、计算机控制系统中有哪些类型的地线？ 7、何谓数字程序控制？数控系统由哪四大部分组成？ 8、什么是插补器？常用哪两种形式？插补计算的宗旨是什么？ 9、第一象限直线逐点比较法插补的原理是什么？ 10、画出三相步进电机分别在三种工作方式下的电压波形图。 11、数字 PID 位置式和增量式算法的各自特点是什么？ 12、数字 PID 控制算法中， Kp、Ti 、Td的物理调节作用分别是什么？ 13、最少拍控制算法本质上是什么算法，为什么？ 14、最少拍控制算法的局限性是什么？ 15、已知模拟调节器的传递函数为 D s 1 1 s 8 5s 试写出相应数字控制器的位置型和增量型控制算式，设采样周期 T=0.2s。 16、已知模拟调节器的传递函数为 D s 1 0.17 s s 试写出相应数字控制器的位置型 PID 算法和增量型 PID 控制算式，设采样周期 T=0.2s。 17、已知某控制系统模拟控制器的传递函数为 2 D ( s) 1 s 5s 0 . 2 1s 若采样周期 T=1S,试写出相应数字控制器的位置型和增量型控制算式。 并比较两 种算法特点。 18、简述应如何选择计算机控制系统中采样周期？ 19、什么叫积分饱和？它是怎么引起的？如何消除？ 20、简述扩充临界比例度法、扩充响应曲线法整定 PID 参数的步骤。 21、数字控制器的离散化设计步骤是什么？ 22、等效离散化设计方法存在哪些缺陷？ 23、什么是信号重构？ 24、写出零阶保持器的传递函数，引入零阶保持器对系统开环传 递函数的极点有何影响？ 25、已知某连续控制器的传递函数为 2 D (s) n 2 2 s 2 s n n 试用双线性变换法求出相应的数字控制器的脉冲传递函数 D (z)，并给出控制器 的差分形式。其中 T 1s。 26、被控对象的传递函数为 Gc s 1 2 s 采样周期 T=1s，采用零阶保持器， 针对单位速度输入函数， 按以下要求设计： (1) 最少拍无纹波系统的设计方法，设计 (z)和D z ； (2) 求出数字控制器输出序列 u(k) 的递推形式。 3 计算机控制技术复习题 一、填空题 1、通常把叠加在被测信号上的干扰信号称为 串模干扰 。 2、弱电控制与强电控制之间常用的隔离方式有变压器隔离、继电器隔离和光电 隔离等。 3、常用的传输介质有双绞线、同轴电缆、光纤。 4、在计算机控制系统中，被测信号有单端对地输入和双端不对地输入两种输入 方式。 5、信号接地方式应采用一点接地方式，而不采用多点接地方式。 6、主要的电源干扰包括噪声