北京理工大学--光电学院.docVIP

《自动控制技术基础》 课程编号： 课程名称：自动控制技术基础 学分：2 学时:32 (其中实验学时：0) 先修课程：电路分析基础、高等数学 一、目的与任务 本课程是一门专业技术基础课， 适合于信息工程、光电工程、电子科学与技术等工科类各专业。本课程目的是通过自动控制技术基础课程的学习，使学生了解自动控制的基本思想，培养学生系统分析、设计的能力。 本课程的任务是通过自动控制基础理论和方法的学习，掌握典型控制环节和系统的分析方法及设计方法，熟悉反馈控制的基本思想和基本结构；通过控制系统分析方法和设计的基本训练；为后续课程的学习和工程设计奠定理论基础和工程实践基础。 二、教学内容及学时分配 理论教学（32学时） 第一章： 绪论 （2学时） §1-1 自动控制理论发展概述 §1-2 自动控制系统的组成 §1-3 自动控制系统的分类 §1-4 对控制系统的基本性能要求 第二章： 控制系统的数学模型 （6学时） §2-1 概述 §2-2 传递函数 §2-3 闭环控制系统的动态结构图及其化简 §2-4 反馈控制系统的传递函数 §2-5 典型环节的传递函数 第三章： 时域分析法 （6学时） §3-1 典型控制过程及性能指标 §3-2 一阶系统的时域分析 §3-3 二阶系统的时域分析 §3-4 线性定常系统的稳定性及稳定判据 §3-5 控