四足仿生机器人建模-matlabexpo2019.pdf

基于模型的开发在地面无人系统应用 苏 波 兵器地面无人平台研发中心 2019年5月 地面无人系统 UGS （Unmanned Ground System ） / 移动机器人 任何能够在地面上移动，并进行承载、运输物资（或人员），但不搭载操控人员 的物理系统。 -US Naval Command Control and Ocean Surveillance Center 能感知环境并与环境交互、能自主行驶的地面移动机器设备。 -US University of South Florida 2