合信 COTRUST科创思H2A系列伺服使用说明书V1.50.pdfVIP

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2019-06-07 发布于吉林
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合信 COTRUST科创思H2A系列伺服使用说明书V1.50.pdf

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H2A 系列交流伺服驱动器使用说明书 V1.50 目录 H2A 系列交流伺服驱动器使用说明书 1 安全注意事项5 2 规格9 3 安装14 3.1 驱动器安装环境14 3.2 驱动器环境条件14 3.3 驱动器安装方法14 3.4 安装方向和间隔16 3.5 电机安装环境 16 3.6 电机安装方法 17 3.7 电机型号说明 18 4 配线21 4.1 主电源输入端子23 4.2 控制电源输入端子 23 4.3 制动电阻及母线接口 24 4.4 电机动力电缆接口 24 4.5 编码器输入接口端子 25 4.6 控制接口端子 26 位置控制模式信号接线图 28 速度/转矩控制模式信号接线图29 4.7 控制信号定义 29 4.8 通讯接口端子与终端电阻 35 5 控制信号详解40 6 功能码47 6.1 功能码一览表 47 6.2 功能码详解 49 第 0 组基本设定 50 第 1 组增益调整 53 第 2 组振动抑制功能 55 第 3 组速度、转矩 56 第 4 组 I/F 监视器设定 62 -2- H2A 系列交流伺服驱动器使用说明书目录第 5 组扩展设定 68 第 6 组特殊设定 71 第 7 组监控显示 74 第 8 组通信控制相关 77 7 显示面板与按键操作82 7.1 按键说明 82 7.2 菜单说明 83 7.3 操作模式说明 83 8 通讯功能94 8.1 Modbus 通讯介绍 94 8.2 CANopen 通讯介绍98 9 应用功能介绍与举例105 9.1 回原功能 105 9.2 多段位置功能 106 9.3 脉冲调整功能 110 9.4 点动位置指令 111 10 故障与检测 114 11 保修条款 120 11.1 服务期限120 11.2 产品保修程序 120 11.3 合信维修品清单 121 -3- H2A 系列交流伺服驱动器使用说明书安全注意事项 1 安全注意事项请