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第四讲 雷达脉冲积累 Integration of Radar Pulses §4-1 积累过程所依赖的信号特性 §4-1 积累过程所依赖的信号特性 ◆为什么要积累？ 在同样的系统参数、配置和同样的目标环境，通过脉冲积 累，提高雷达系统的输出信号噪声比，进而提高雷达系统的探测 性能： ●提高系统的探测概率 （ 不变） ●增大系统的探测距离 ●提高系统测试精度:( ) ◆积累过程所依赖的信号特性 通过时间积累来提高信噪比的方法，是利用了信号波形随时间变化的规律性和噪声波形 随时间变化 的不确定性。 ● 信号波形的瞬时幅度值是时间的确定性函数，因而，信号能量能够按某种方式进行有效积累； ● 目标运动状态的稳定性（惯性）； ● 噪声波形的瞬时幅度值随时间变化完全是随机的，相对于有利于信号积累的方法，噪声能量的积累是低效率的。 设：雷达天线半功率点波束宽度为 ，天线扫描速度为 ，脉冲 重复周期为 ，则，对于点目标，天线一次扫描，雷达接收机所能收到 的回波脉冲个数为： §4-2 雷达脉冲积累方式 ● 相参积累 Coherent (Predetection) Integration ●非相参积累 Noncoherent(Postdetection )Integration ●二元序列积累（检测） Binary Integration §4-2 雷达脉冲积累方式 1、 雷达回波脉冲的相参积累 Coherent Integration ●在中频滤波器的输出端直接进行中频积累，各脉冲的中频信号电压同 相相加，若对n个脉冲进行积累，则积累后的信号功率是单脉冲功率的 倍，而噪声是功率相加，积累后噪声功率增加了n倍。因而积累后， 信号噪声功率比增加了n倍。 ●需要中频脉冲信号相位的先验知识，根据各中频信号相位，调整中频累加器的相位响应，以实现中频脉冲信号电压的同相相加。 ●对于运动目标，中频累加器要匹配由目标运动引起的脉冲到脉冲的相位变化。 §4-2 雷达脉冲积累方式 §4-2 雷达脉冲积累方式 2、 雷达回波脉冲的非相参积累 ●抽头延时线累加器 1）相邻抽头间的延时等于脉冲重复周期 2）延时线总的延时时间等于观测时间 3）延时线的抽头数等于积累脉冲个数 §4-2 雷达脉冲积累方式 3、 二元序列(非相参)积累 §4-2 雷达脉冲积累方式 §4-2 雷达脉冲积累方式 ● 1dB量化 下限幅器和脉冲波形整形电路 ● 距离选通 1）距离选通将回波脉冲串，按距离门分成若干个距离单元； 2）选通距离间隔一般为一个脉冲宽度所对应的距离； 3）选通脉冲是发射脉冲的位移脉冲； 4）多通道处理. ● 计数方式 1）滑窗式计数（Moving Window Integrator) 2）分段式计数（Batch Integrator) ● 检测方式 1）直接比较式，数字硬件直接实现； 2）信号处理机。 §4-2 雷达脉冲积累方式 关于二元序列(非相参)积累的讨论 1）第二门限的选择 ●相参积累信噪比提高了n倍，在系统参数不变条件下，为保证系统在同样 的探测概率和虚警概率约束下，具有相同的的探测能力，积累后每脉冲 所需信噪比应为单脉冲信噪比的1/n；既：积累后每脉冲所需信噪比为： * §4-1 积累过程所依赖的信号特性 §4-2 雷达脉冲积累方式 §4-3 脉冲积累效率 §4-4 考虑脉冲积累后的雷达方程 发现概率及虚警概率与门限电平的关系 ◆脉冲积累 §4-1 积累过程所依赖的信号特性 ◆ 可供积累的回波脉冲数-积累时间（点目标/单次扫描） §4-1 积累过程所依赖的信号特性 例 一个地基远距离搜索雷达， 带入上式可得： ◆ 可供积累的回波脉冲数-积累时间（点目标/单次扫描） §4-1 积累过程所依赖的信号特性 视 频 累加器 中 频 累加器 雷达检测器 相参积累 Coherent integration 非相参积累 Noncoherent integration 接收机 前 端 中频滤波器 {Bn} 包 络 检 波 器 雷达接收机功能示意框图 门限电压 相参积累效率高，实现困难，在实际中用得比较少 A/D 距离选通 距离门1 距离门2 距离门N 接收机 前 端