汽车变速箱自动换档机构跟其电气实现资料精.pdfVIP

汽车变速箱自动换档机构及其电气实现 董学平 （合肥工业大学自动化研究所 合肥２３０００９） 摘要 本文介绍了汽车变速箱自动换档机构的设计原理，介绍了以伺服电机作动力源的自动换档机械手的 工作原理，以及用ＰＬＣ控制自动换档的软件设计方法，其自动换档机构具有安全可靠、成功率高的特点． 关键词：ＰＬＣ，换档机械手，选档，换档，变速箱． 中图分类号：ＴＰ２７３，文献标识码： Ｂ １． 引言 所谓自动换档，就是在试验中不需要停车就可以根据操作指令完成一系列换档过程，到达预定档位．在 汽车传动系、变速箱性能测试试验中，很多情况下需要不断变换变速箱的档位以满足试验的要求．目前大 多采用静态换档模式，即每次换档前均要停车．这样频繁地开车、停车不仅耗电而且耗时．况且在有些试 验如同步器试验时必须进行动态换档，只有这样才能对同步器的性能进行有效地测试．因此，对变速箱自 动换档的实现问题进行研究是必要的． ２． 系统构成 ２．１ 换档机械手 汽车变速箱的档位变换是通过选档和换档两个操纵杆的动作组合来完成的．仿照汽车行驶中的人工换 档机制，使用柔性纲丝在套管内做往返运动来推拉操纵杆完成换档操作．选档以及换档的钢丝在直线段上 都有几个固定点，它们的不同组合即对应于不同的档位．离合器的钢丝在直线段上也有两个固定点，分别 对应于离合器的合与分的状态． 换档机械手是专门用于汽车变速箱进行档位变换的一种执行机构．换档机械手有多种实现方式，如采 用液压、气动等作为动力源的换档机械手．因其拉力不可调，动作不到位等原因，影响了换档成功率．本 换档机械手采用三台直流伺服电机作动力源，通过精度较高的滚珠丝杠将电机的旋转运动转换为直线运动 来推拉选档、换档及离合器的操纵杆．这种方式的优点是结构简单、动作灵敏，由于操作机构与变速箱之 间是通过软轴连接，因此其安装地点不受环境条件限制（如图１）． 电机１ 滚珠丝杠１ 变速箱选档操纵杆 软轴１ 电机２ 滚珠丝杠２ 变速箱换档操纵杆 软轴２ 电机３ 滚珠丝杠３ 离合器分合操纵杆 软轴３ 电机的驱动器采用了专门设计的伺服控制系统，其速度、扭矩可调，且具有良好的堵转特性．这就使 得换档操作在行程、速度和力度上都能按要求进行调节，从而提高了换档成功率． 位置信号的采集使用码盘加高速计数器形式，其优点在于精度高，易调整，使用寿命长．采用可编程 控制器对换档机械手进行控制，可长时间工作且安全可靠，其另一特点是适合不同类型的变速箱，只需重 新调整计数器的设定值及档位指定即可． ２．２ 控制方法 ２．２．１ ＰＬＣ选型 根据本换档机构的控制要求，需要２３点输入和２３点输出，还需要３个高速计数器通道．由于整个 换档过程的时间控制在１秒左右，所以还要求响应速度快．三菱公司生产的ＦＸ２Ｎ系列属于单元式结构 小型中档机型，有一个１ ６位的Ｃ ＰＵ和一个专用逻辑处理器，具有直接输出功能．使输出不受扫描周期 的影响，执行速度很快．其内部还设有高速计数器，最大频率可达 ３ＫＨｚ．其功能强大，组合灵活，比 1 较适合．具体选用的是ＦＸ２Ｎ－６４ＭＲ－ＥＳ型，其输入、输出各为３ ２点，具有一定的余地．Ｍ表 示基本扩展单元，Ｒ表示继电器输出，Ｅ表示扩展单元，Ｓ表示晶闸管输出．编程器选用 ＦＸ－ ２０Ｐ－ Ｅ便携式编程器，它具有菜单式功能选择，能在线或离线编程，方便实用． ２．２．２ 控制方案 换档机械手的控制可独立操作，也可通过上位计算机进行操作． 独立操作使用操作台面板上的按钮进行．操作台面板简洁明了，操作