机电传动控制课后习题答案1...pdfVIP

习题与思考题 第二章 机电传动系统的动力学基础 2.1 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩和动态转矩。 拖动转矩是有电动机产生用来克服负载转矩，以带动生产机械运动的。 静态转矩就是由生产机械产生 的负载转矩。动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。 2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静态的工作状态。 TM-TL0 说明系统处于加速， TM-TL0 说明系统处于减速， TM-TL=0 说明系统处于稳态（即静态）的工 作状态。 2.3 试列出以下几种情况下（见题 2.3 图）系统的运动方程式，并说明系统的运动状态是加速，减速，还 是匀速？（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向） TM TL TM TL N TM=TL TM TL TM-TL0 说明系统处于加速。 TM-TL0 说明系统处于减速 TM TL TM TL TM TL TM TL 系统的运动状态是减速 系统的运动状态是加速 TM TL TM TL TM= TL TM= TL 系统的运动状态是减速 系统的运动状态是匀速 2 2.7 如图 2.3 （a）所示，电动机轴上的转动惯量 JM =2.5kgm , 转速 nM =900r/min; 中间传动轴的转动惯量 2 J =16kgm , n =60 r/min 。试求折算到电动机轴上的等效专惯量。 L 转速 L 折算到电动机轴上的等效转动惯量 :j=Nm/N1=900/300=3 ,j1=Nm/Nl=15 2 2 2 J=JM+J1/j + JL/j1 =2.5+2/9+16/225=2.79kgm 2.8 如图 2.3 （b）所示，电动机转速 n =950 r/min ，齿轮减速箱的传动比 J = J =4 ，卷筒直径 D=0.24m, . M 1 2 滑轮的减速比 J 2 2 3=2，起重负荷力 F=100N, 电动机的费轮转距 GD M =1.05N m , 齿轮，滑轮和卷筒总 的传动效率为 0.83。试球体胜速度 v 和折算到电动机轴上的静态转矩 T L 以及折算到电动机轴上整 个拖动系统的飞轮惯量 GD2z.。 ωM=3.14*2n/60=99.43 rad/s. 提升重物的轴上的角速度 ω= ω /j j j =99.43/4*4*2=3.11rad/s M 1 2 3 v= ωD/2=0.24/2*3.11=0.373m/s TL =9.55FV/ ηC nM =9.55*100*0.373/0.83*950=0.45NM 2 2 2 2 GD