刚体定轴转动.pdf

4 刚体定轴转动 4 刚体定轴转动 4.1 刚体的基本运动 4.1.1 刚 体 实验表明，任何物体在受到力的作用或其他外界作用时，都会发生程度不同的变形。例 如，汽车过桥，桥墩将发生压缩变形，桥身将发生弯曲变形；压电晶体在电场作用下将发生 伸缩变形等。对于一般物体，这种变形通常非常微小，只有用应变仪等精密仪器才能测量出 来。在力的作用下，物体的这种变形对于所研究的问题可以忽略不计，形状和大小都保持不 变的物体称为刚体。刚体也可定义为：在力的作用下，其中任意两个质点间的距离始终保持 不变的质点系。实际上，物体在外力作用下总是有变形的，因此刚体是一个理想模型，在工 程技术问题中具有重要的实用价值。 4.1.2 刚体的基本运动 刚体的一般运动是比较复杂的，但刚体的复杂运动可以看作平动和转动的叠加。下面就 讨论刚体