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陀螺仪实验报告 university of scienee and technology of china 96 jinzhai road, hefei anhui 230026,the people s republic of china 陀螺仪实验实验报告 李方勇psist-05010周五下午第29组2号 2006.10.22 实验题目 陀螺仪实验（演示实验） 实验目的 1、 通过测量角加速度确定陀螺仪的转动惯量； 2、 通过测量陀螺仪的回转频率和进动频率确定陀螺仪的转动惯量；3、 观察和研究陀螺 仪的进动频率与回转频率与外力矩的关系。 实验仪器 ①三轴回转仪；②计数光电门；③光电门用直流稳压电源（5伏）；④ 陀螺仪平衡物；⑤ 数字秒表（1/100秒）；⑥底座（2个）；⑦支杆（2个）；⑧磁码50克 +10克（4个）；⑨卷尺 或直尺。 实验原理 1、如图2用重物（舷码）落下的方法来使陀螺仪盘转动，这时陀螺 仪盘的角加速度? 为：?=d?r/dt=m/ip(1)式中?r 为：?=d?r/dt=m/ip 的角速度，ip为陀螺 仪盘的转动惯量。m二f.r为使陀螺仪盘转动的力矩。由作用和反作用定 律，作用力为： f=m(g-a) ⑵ 式屮g为重力加速度，a为轨道加速度(或线 加速度)轨道加速度与角加速度的关系为： a=2h/tf2； ?=a/r (3) 式中h为祛码下降的高度，r如图1所示为转轴的半径，廿为下落的时间。 将⑵⑶代 入⑴ 2ip?2mr2 t?h2 mgr 可得： (4) 2 f 测量多组tf和h的值用作图法或最小二乘法拟合数据求出陀螺仪盘的 转动惯量。 2、如图3所示安装好陀螺仪，移动平衡物w使陀螺仪ab轴(x轴) 在水平位置平衡， 用拉线的方法使陀螺仪盘绕x轴转动(尽可能提高转速)，此时陀螺仪 具有常数的角动量I： l=ip.?r (5) 当在陀螺仪的另一端挂上舷码m (50g)时就会产生一个附加的力矩m*, 这将使原來的角 动量发生改变： dl/dt=m*=m*gr* (6) 由于附加的力矩m*的方向垂直于原來的角动量的方向，将使角动量I变化 dl,由图1 可见： dl=ld? 这时陀螺仪不会倾倒，在附加的力矩的作用下将会发生进动。进动的 角速度.?p为 (?p=2?/tp, ?r=2?/tr)： d?ldlldlm*gr* ?P???? dtldtip?rdtip?p(7) 所以可以得到以下关系式：** lmgr ?tp 2 t4?i r p (8) 因此1/tr与tp是线性关系”由作图法或最小二乘法拟合数据求出陀螺仪盘 的转动惯量。 图1陀螺仪进动的矢量图 实验步骤 1、如图1安装好陀螺仪。记下方去码的重量m和高度h,用秒表测量 从不同高度落下的时 间tf。以h为横坐标，以tf2为纵坐标，图上得到一条直线，由直线 斜率就可以求出陀螺仪 转动惯量ip。 图2重物落下法测量图3拉线法测量 2、如图2安装好陀螺仪。使陀螺仪盘绕ab轴飞快的旋转起来用光电 门测量出转动周期 tp[注]。在这Z后，立即将光电门撤掉，在陀螺仪的另一端挂上耘码m, 陀螺仪将发牛进动 (precession)(绕cd轴)，这时用秒表测量出进动的周期tr,重复以上 步骤，测出trJ与 tp几组值。。所以利用实验数据进行线性拟合也可以求出陀螺仪的转 动惯量ip。 实验数据 表2 — 3进动频率与回转频率关系 注：舷码质量m=60g 回转时间tl为50个周期，进动为一个周期时间 数据处理 1、测量角加速度确定陀螺仪的转动惯量 tf(s) 22 图2 — 1 h?tf关系图 [2006-10-22 23:05 /graphl (2454030)] linear regression for datal_b: y = a + b * x parameter value a b 0.90866 0.37986 error 1.01617 0.01607 sd 0.85019 p lt;0.0001 0.99556 2ip?2mr2 ?t?h?bh mgr2(b?2)(37.986?2)?ip?mgr2??0.09?9.807?0.02252?9.74?10?3kg?m2 2f 22u2?l a(b)?m ?umgr2 ?4ip?ua(b)?1.3?10kg?m2 2 i?3p?(9.74?0.13)?10kg?m2 2、测量陀螺仪的回转频率和进动频率确定陀螺仪的转动惯量 图 2-2 t?l p?50tr关系图 [2006-10-22 23:19 /graphl (2454030)] linear regression for datal_b: y = a * x parameter value error a 0.0185 0.0