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徕卡全站仪演示.pptVIP

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例如,当棱镜员走到一些小的障碍物后,如树、小建筑物或者卡车,ATR将会中断一小会儿。在这种情况下,仪器将保持在它所预测的棱镜的轨迹移动3秒钟。这种预测的根据是其对失去目标前几秒钟里棱镜的移动情况计算出来的平均速度和方向。一旦棱镜重新进入望远镜的视场,仪器将会立即锁住它。然而,如果在3秒钟内没有找到棱镜,仪器将会自动开始对失去棱镜前后的区域进行搜索。此时实际的搜索窗口大小依赖于它预测的路径长度和方向。 安装有版本2的TPS1100系列,仪器会象版本1.21那样搜索棱镜。但是搜索路径的形状已经改变,即从螺旋形变成矩形(见图5.9)。这是因为,在许多应用里,当进入目标跟踪方式后,棱镜主要在水平方向移动而不是在垂直方 向移动。为了提高效率,徕卡将经常性的搜索集中在水平方向上,这样,获得目标的速度得到加快。 图5.9 搜索路径的形状 5.3.4 遥控测量 遥控测量系统RCS1100对所有徕卡仪器来说是个选项,它在连接具有自动目标识别的仪器时特别有用。RCS1100的控制器、电池、无线电调制解调器以及天线形成一个小巧的装置。它可以很容易地安装在棱镜杆上。控制器的显示屏和键盘与全站仪的一样,因此仪器的所有功能,包括应用程序,均可以从目标点调用。 特别是在放样时,遥控测量系统容易在目标点区域获取重要的现场信息,提供明显的有利条件。测量时,从反射棱镜到放样点的距离差被计算并显示在控制器上,这样可以使放样过程变得更加容易和快速,同时也可在目标点直接检查放样的精度。 EGL导向光装置为放样提供更多的帮助。它是一束闪烁的光源,可以被装在任何望远镜的外壳里。它能使棱镜员处于仪器的视准线上,从而及时地知道自己的位置。 5.4 超高频测距及动态频率校准技术 5.4.1 高频测距技术 在2.2里我们知道,相位法测距中一个最重要的参数就是测尺,即测距调制信号的半波长。测距仪发出载波,经过反射、接收等过程得到接收信号,再经过放大送到测相器与发射时的初始信号进行相位比较,从而求出相位差。但测相器对相位差的辨认只能在0??360?的范围内进行,它不能测出发射接收时间段内整周期2π的个数N,只能求出不足整测尺的距离。为了求出完整的距离,测距仪采用多把测尺也就是多个调制频率的方法来解决。测尺最短的调制信号频率称为精测频率,长的统称为粗测频率。 如,选用一个10m的测尺和1个1000m的测尺。当待测距离为328.320时,用10m测尺测得小于10m的距离尾数为8.320m,用1000m测尺测得小于1000m的距离为328.4m。将两数衔接起来,即为所求的距离: 精测(用10m测尺) 8.320m 粗测(用1000m测尺) 328.4 m ------------------------------------------------------ 显示距离 328.320m 上述结果采用了相邻测尺中较短测尺测量结果的最高位,来控制较长测尺测量结果的相应位数作加减运算,从而保证测距的正确性。 如果待测距离超出千米,还需增加第三把测尺。因此说,每台测距仪都是根据仪器的测程范围来设置调制频率的个数的。 徕卡的DI1600测距仪,精测频率为50MHz,其测尺有三个: 精测尺 3米 粗测尺1 96米 粗测尺2 6144米 当测相器的精度一定时,测尺越短,测距仪的分辨率越高,精度越高。例如,当测相器的精度为10-4时,不同测尺有不同的测距精度,见表5.1。 4.3.1 PCMCIA卡 便携机和掌上机集中了台式计算机的性能优点,具有轻便、灵活的特点,成为微机市场上的佼佼者,也是野外数据通讯最受欢迎的产品之一。这些机器的数据、程序的存贮,大都采用了PCMCIA卡(Personal Computer Memory Card International Association),即国际计算机标准记录卡。PCMCIA卡插入计算机如同软盘一样使用方便。徕卡的TPS1000/2000/5000系列、TPS1100系列等专业型或精密型全站仪,都采用了PCMCIA卡来存贮数据和程序。依照徕卡OSW的思想,使用PCMCIA卡,全站仪之间、全站仪与计算机之间、全站仪与GPS之间互相沟通,具有共同的数据载体,共同的数据格式、通讯协议,数据交换和处理十分方便。 PCMCIA标准1.0发布于1990年8月,支持DRAM(动态RAM)以外的所有存贮器,有近500个生产厂家建立了这项标准。1991年9月,PCMCIA卡发布2.0版标准,在1.0的基础

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