控制系统计算机仿真作业.docVIP

兰 州 理 工 大 学 《控制系统计算机仿真》 上机报告Ⅰ 院系： 电气工程与信息工程学院 班级： 14级自动化3班 姓名： 孙悦 学号： 1405220323 时间： 2017 年 6 月 15 日 电气工程与信息工程学院 《控制系统计算机仿真》上机实验任务书Ⅰ（2017） 一、上机实验内容及要求 matlab软件 要求利用课余时间熟悉掌握matlab软件的基本数值运算、基本符号运算、基本程序设计方法及常用的图形命令操作。 2.各章节仿真实验内容及要求 具体实验内容及要求请详见上机实验报告。 二、上机实验时间安排及相关事宜 依据课程教学大纲要求，上机实验学时共16学时，学生须在每次上机之前做好相应的准备工作，以确保在有限的机时内完成仿真实验要求的内容； 实验完成后按规定完成相关的仿真实验报告； 仿真实验报告请按有关样本制作并A4打印，侧面装订，作为成绩评定的一部分。 自动化系《控制系统计算机仿真》课程组 2017年3月 《控制系统计算机仿真》上机报告 兰州理工大学 共 27 页 第 PAGE 19 页 一、Matlab基础操作 1-1用MATLAB语言求下列系统的状态方程、传递函数、零极点增益和部分分式形式的模型参数，并分别写出其相应的数学模型表达式： （1） 程序如下: num=[7,24,24] den=[10,35,50,24] [A,B,C,D]=tf2ss(num,den) 系统的状态方程： A = -3.5000 -5.0000 -2.4000 1.0000 0 0 0 1.0000 0 B = 1 0 0 C = 0.7000 2.4000 2.4000 D = 0 零极点增益形式： [Z,P,K]=tf2zp(num,den) Z = -1.7143 + 0.6999i -1.7143 - 0.6999i P = -1.2973 + 0.9838i -1.2973 - 0.9838i -0.9053 K = 0.7000 部分分式： [R,P,H]=residue(num,den) R = -0.0071 - 0.2939i -0.0071 + 0.2939i 0.7141 P = -1.2973 + 0.9838i -1.2973 - 0.9838i -0.9053 H = [] （2） A=[2.25 -5 -1.25 -0.5;2.25 -4.25 -1.25 -0.25;0.25 -0.5 -1.25 -1;1.25 -1.75 -0.25 -0.75] A = 2.2500 -5.0000 -1.2500 -0.5000 2.2500 -4.2500 -1.2500 -0.2500 0.2500 -0.5000 -1.2500 -1.0000 1.2500 -1.7500 -0.2500 -0.7500 B=[4;2;2;0] B = 4 2 2 0 C=[0 2 0 2] C = 0 2 0 2 D=0 D = 0 零极点增益形式： [Z,P,K]=ss2zp(A,B,C,D) Z = -1.0000 + 1.2247i -1.0000 - 1.2247i -1.5000 P = -0.5000 + 0.8660i -0.5000 - 0.8660i -1.5000 + 0.0000i -1.5000 - 0.0000i K = 4.0000 传递函数形式： num=[0 4 14 22 15] num = 0 4 14 22 15 den=[1 4 6.25 5.25 2.25] den = 1.0000 4.0000 6.2500 5.2500 2.2500 部分分式： [R，P，H]=residue(num,den) R = 4.0000