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主題:剛體的轉動現象與角動量守恆定律
剛體轉動的運動特性:剛體上各點均繞轉軸做圓周運動且角速度相同。
描述轉動現象的物理量:
角速度:
角加速度:
轉動慣量:
角動量:
角動量在轉動軸上的分量:
改變轉動狀態的物理量:力矩由牛頓第二定律可證得即力矩等於角動量隨時間的變化率。
對繞固定軸轉動的剛體,力矩在轉動軸的分量可寫成
若為定值,則為定值,稱物體做等角加速度運動。
等角加速度的公式:。
速率與角速率的關係:
兩小球質量分別為m1及m2,由一長度為?之細桿(質量可忽略)相連,並以通過兩球質量中心且垂直於細桿的軸,做等角速度ω的轉動,則下列敘述何者正確? (A)旋轉軸與m1的距離為 (B)兩球均作速率為?ω的等速圓周運動 (C)兩球的動量量值相等 (D)兩球的角動量量值相等 (E)兩球的動能和為。(80年聯考)A解析:(A)兩質點之質心在兩者連線上,且兩者之距離與其質量成反比 設m1距質心x1,m2距質心x2 x1+x2=?,又= ?x1=?,x2=?(B)剛體轉動時,其上任意點相同,由得 v1=ωx1=,v2=(C)m1v1==m2v2(D),因為p相同,所以(E)兩者之動能和=m1v12+m2v22=。
一圓輪在做等角加速度運動。經過25轉之後,角速度由100轉/秒增至150轉/秒;其角加速度為 。(86年聯考)解析:由等角加速度公式得
甲、乙兩人沿圓軌道同向賽跑,甲沿著半徑為r1的外跑道跑,乙則沿著半徑為r2的內跑道跑。設甲以v的速率經過乙時,乙開始起跑,此後甲始終以v的速率跑,而乙則以等角加速度追甲,則在乙追及甲時,乙的速率為(A)2v(B)v(C)v(D)2v(E)v。(88年聯考)D解析:
乙追上甲時,兩人角位移相同
設t秒時,乙追上甲,由及得,故此時
有一質量為m之小珠,串於Y形桿上,如右圖所示。該Y形桿繞鉛直軸旋轉、使小珠維持於一固定長度h處。若小珠與Y形桿間無摩擦,則Y形桿旋轉的角速率 ? 為何?(91年聯考)解析:
小珠受重力即正向力作用而做等速圓周運動,由圖可知半徑
令桿施於小珠的重力為mg、正向力為,由於合力指向圓心,所以Nsin?=mg,由得=m?2(hsin?)? =
圖12SQPO?●質量為m的甲球與質量為5m的乙球分別固定在一長為L的細桿兩端,並繞其質心以角頻率旋轉,轉軸與細桿垂直,旋轉時細桿長度不變;設細桿極輕,其質量可以忽略不計,且兩球的直徑與桿長相比極小,也可以忽略不計。則相對於質心,此轉動系統的角動量的量值為下列何者? (96聯考)(A) (B) (C)(D) (E)
圖12
S
Q
P
O
?
●
如圖12所示,以輕繩繫住的小球,繞一水平軸在一鉛垂面作順時針、半徑固定的圓周運動,O點為其圓心。相對O點而言,若忽略空氣阻力,則有關小球的角動量和小球所受的力矩的敘述,下列哪些項正確?(98聯考)(A) 繩上的張力不影響小球的角動量(B) 小球角動量的方向是垂直射出紙面(C) 小球角動量在S點時比在P點時為小(D) 小球所受的重力力矩,在P點時比在Q點時為大(E) 小球角動量隨時間的改變率,在S點時比在Q點時為大AD
圖4甲乙丙Ov丁戊圖6 一質點以O為圓心在一水平面上作等速率圓周運動,其速率為,如圖6所示。甲、乙、丙、丁、戊皆在圓周上,如果以丁點為參考點測量質點的角動量,則該質點角動量時間變化率的量值在圖6中哪一處最大?(99指考)(A) 甲 (B) 乙 (C) 丙(D) 丁
圖4
甲
乙
丙
O
v
丁
戊
圖6
一內壁光滑的環形細圓管,鉛直的固定於一基座頂部的水平表面上,環的半徑為 r,細管的內徑遠小於 r 而可忽略。在圓管中有一質量為 m 的質點,能繞行圓管作完整的圓周運動,已知當質點經過最低點時的速率為 v0,如圖所示。則該質點通過圓管的最低點與最高點時,圓管施於基座頂部的力,其鉛直分量相差多少? (A) -4mg (B)+4mg (C) (D) (E) 0。(101指考)(A)
解析:先將問題簡化成常見的「質點在鉛直面軌道內作圓周運動」,如圖(一)
圖(一)
圖(二)
圖(三)
(1)對象是 m(受力圖如圖(二))
在最低點時有關係:N-mg=m
在最高點時有關係:N+mg=m
且由力學能守恆知有關係:mv02=mv2+mg(2r)
(2)對象改為環形細圓管(受力圖如圖(三))
m 在最低點時有關係:F=N+mg
m 在最高點時有關係:N+F=mg
因此 F-F=-4mg
(3)若考慮細管內徑對 m 的作用力,則(1)、(2)式中的式子稍為改一下即可,亦可得出一樣答案。
註:可能有學生會用想的:m 在下端受的向心力 m向上,m 在上端
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