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永磁无刷直流电机 深圳大学轨道交通学院 永磁无刷直流电动机的调速 改变逆变器直流侧的输入电压实现调压,并利用来自位置传感器的转子信息控制逆变器的频率，调节转子转速； 保持逆变器直流侧输入电压不变，利用来自转子位置传感器的转子信息和PWM斩波控制同时调节逆变器的频率和电压，调节转子转速。 永磁无刷直流电机 深圳大学轨道交通学院 采用PWM电压和电流控制方式 永磁无刷直流电机 深圳大学轨道交通学院 永磁无刷直流电机 深圳大学轨道交通学院 单片机控制永磁无刷直流电动机原理图 2. 正、反转控制 有刷电机：改变励磁磁场的极性或电枢电压的极性。 无刷电机：原理相同，但因功率管的单向导电性，不能靠简单地改变电源电压极性使电机反转，而是通过改变绕组的通电顺序来改变电机转向。 永磁无刷直流电机 深圳大学轨道交通学院 二相导通方式传感器信号与功率管开关导通逻辑关系 正转 反转 H1 H2 H3 导通管 H1 H2 H3 导通管 1 0 1 V1V2 1 0 1 V4V5 1 0 0 V2V3 0 0 1 V3V4 1 1 0 V3V4 0 1 1 V2V3 0 1 0 V4V5 0 1 0 V1V2 0 1 1 V5V6 1 1 0 V6V1 0 0 1 V6V1 1 0 0 V5V6 永磁无刷直流电机 深圳大学轨道交通学院 2. 无位置传感器控制 无位置传感器控制是指无机械式位置传感器，即不在无刷直流电动机的定子上直接安装位置传感器来检测转子位置,而是通过一个检测电路，从硬件和软件两方面来间接获取转子位置信号。检测得到转子位置信号以后的控制方法，与有位置感器控制方法相同。 永磁无刷直流电机 深圳大学轨道交通学院 永磁无刷直流电机 深圳大学轨道交通学院 无刷电机专用驱动电路 MC33035 永磁无刷直流电机 深圳大学轨道交通学院 无刷电机专用驱动电路 MC33035 永磁无刷直流电机 深圳大学轨道交通学院 无刷电机专用驱动电路TDA1621 LM621的原理框图 LM621的换相译码真值表 永磁无刷直流电机 深圳大学轨道交通学院 无刷电机专用驱动电路TDA1621 永磁无刷直流电机 深圳大学轨道交通学院 无位置传感器无刷电机专用驱动芯片TDA5142T 永磁无刷直流电机 深圳大学轨道交通学院 永磁无刷直流电动机调速系统的组成 无刷直流电动机采用PWM反馈控制方式的闭环调速系统 永磁无刷直流电机 深圳大学轨道交通学院 永磁无刷直流电机 深圳大学轨道交通学院 永磁同步电动机的分类 正弦波永磁同步电动机 方波永磁同步电动机 PMSM permanent magnetic synchronous motor BLDCM brushless direct-current motor 永磁无刷直流电机 深圳大学轨道交通学院 永磁同步电动机的优缺点： 功率密度高 转子的转动惯量小 运行效率高 转轴上无滑环和电刷 转子励磁无法灵活控制 永磁体存在失磁现象 转子磁势受环境温度影响 滞后定子功率因数 永磁无刷直流电机 深圳大学轨道交通学院 正弦波永磁同步电动机的结构 定子三相绕组采用正弦绕组 三相逆变器提供定子绕组的三相对称电流产生旋转磁场 光电式编码器或旋转变压器 永磁无刷直流电机 深圳大学轨道交通学院 定子三相绕组采用正弦绕组; 由三相逆变器提供定子绕组的三相对称电流产生旋转磁场,拖动永磁转子同步旋转; 定子绕组的通电频率以及由此产生的旋转磁场转速取决于转子的实际位置和转速; 转子的实际位置和转速由光电式编码器或旋转变压器获得; 正弦波PMSM属于自控式、无刷结构同步电动机 永磁无刷直流电机 深圳大学轨道交通学院 一种典型的正弦波永磁同步电动机调速系统框图 正弦波PMSM调速系统的组成 永磁无刷直流电机 深圳大学轨道交通学院 定子绕组采用整距、集中绕组； 永磁体粘接至转子表面，呈隐极式结构； 永磁无刷直流电动机结构特点： 图10.16 永磁无刷直流电动机的主磁场磁密波形图 永磁无刷直流电机 深圳大学轨道交通学院 永磁无刷直流电动机 定子绕组感应的相电势和电流波形 永磁无刷直流电机 深圳大学轨道交通学院 永磁同步电动机的发展前景 更高的节能效果。永磁同步电动机采用永磁体励磁，无需励磁电流，所以可以显著提高功率因数。定子电流小，转子无铜耗。比一般的异步电动机效率提高2%~8%，尤其轻载运行节能效果显著。 可满足某些工业需求大的启动转矩和最大转矩倍数的要求。 低速驱动的需求。为了提高控制精度，减少震动噪音，也为了大转矩驱动要求，近年来对低速电动机的需求不断增长，如：电梯拖动用永磁同步曳引机，转矩提高十几倍，取消了庞大的齿轮箱，通过曳引轮直接拖动轿厢，明显减小了噪音和震动；又如：船用吊舱式电力推动器，将低速大转矩永磁同步电