南京理工大学机械设计基础（宋梅丽）——齿轮传动.ppt

第九章 齿轮传动 §9—1 概述 本章重点 齿轮传动的主要类型 齿轮的主要失效形式与设计准则 钢制软齿面齿轮为何小齿轮硬度要高于大齿轮? 齿轮传动的计算载荷中的载荷系数包括哪几项? 直齿轮传动受力的大小和方向 计算弯曲应力和接触应力的啮合点位置?校核和设计公式中各项参数的含义? 变位后的齿轮在强度方面有哪些改变? 斜齿轮传动受力的大小和方向,当量齿轮和当量齿数 锥齿轮传动受力的方向,当量齿轮和当量齿数 第九章 结束 力的大小： 三、齿根弯曲疲劳强度计算 按齿宽中点背锥展开的当量直齿圆柱齿轮进行弯曲强度计算 直齿： 锥齿轮： ∵圆锥齿轮平均模数 弯曲强度校核公式 齿形系数ＹＦ齿根应力修正系数YSa按ＺＶ查查表9-5 . 代入 设计公式： →取标准值 ZV=Z/cosδ 四、齿面接触疲劳强度计算 按平均当量齿轮来计算 考虑圆锥齿轮传动，接触情况不好，∴取接触线长度为L=b（齿宽） 计算载荷： 综合曲率半径： 将L、 、Fnc代入赫兹公式， 齿面接触疲劳强度校核公式 设计公式： §9—9 变位齿轮传动强度计算特点 变位齿轮： 受力分析 强度计算的原理、公式 同标准齿轮传动 与标准齿轮传动相比，有些修正系数要发生变化 1、齿根弯曲疲劳强度计算 变位→齿形变化 1) 要按变位系数X1、Z、β查齿形系数YFa和应力修正系数YSa 2) X0时一般齿顶变尖，齿根变厚，弯曲强度↑（正变位） X0时一般齿顶变厚，齿根变薄，弯曲强度↓（负变位） ∴为保证一对齿轮等弯曲强度 小齿轮采用正变位，而大齿轮则采用负变位 2、齿面接触疲劳强度计算 ——高度变位齿轮传动 ∴节点区域系数ZH不变，∴接触疲劳强度不变。 ——角度变位齿轮传动 ∴要修正节点区域系数 —正传动，接触疲劳强度↑ —负传动，接触疲劳强度↓ 3、齿轮传动变位的目的 1）使Zmin↓即可得到不根切的最少齿数 2）接高弯曲疲劳强度和接触疲劳强度 3）提高耐磨性和抗胶合性 §9—10 齿轮的结构设计 综合考虑 几何尺寸 毛坯 材料 加工方法 使用要求及经济性 1、齿轮轴 e2mt（1.6m—锥齿） 2、实心齿轮 e2m，da≤160mm 3、腹板式齿轮 da500mm 4、轮辐式齿轮 400mmda1000mm 5、组合式齿轮 图9-40，9-41轮毂与齿圈采用不同材料 图9-36 图9-37，38 图9-35 图9-39 §9-11 齿轮传动的润滑 一、润滑方式 2、V12m/s——喷油润滑 1、V12m/s——浸油润滑 二、润滑剂的选择 表9-11 圆周速度V 　　（图９－９） 降低KV措施： 　　1）减小V（减小齿轮直径d） 　 降低KV措施： 　　　　2）提高齿轮制造安装精度　 　3）齿顶修缘 一般：直齿轮传动、Kv取 =1.05～1.4 斜齿轮传动、Kv取 =1.02～1.2 3、齿向载荷分布系数Kβ 考虑轴的弯曲、扭转变形、轴承、支座弹性变形及制造和装配误差而引起的沿齿宽方向载荷分布不均匀的影响 影响因素： 1）支承情况： 　对称布置，好 非对称布置，差 　悬臂布置，差 2）齿轮宽度↑ 齿向载荷分布系数↑ 3）齿面硬度，硬度越高， 越易偏载，齿面较软时有变形退让 4）制造、安装精度越高， 齿向载荷分布系数越小 减小措施： 　　1）提高制造安装精度 　　2）提高支承刚度，尽量避免悬臂布置 　　3）采用鼓形齿 4)合理布置齿轮在轴上的位置 Kβ分为： 1） KHβ——用于齿面接触疲劳强度计算，表9-3 2） KFβ 　——用于齿根弯曲 　疲劳强度计算， 按b/h之比值，查图9-13 4、齿间载荷分配系数 Kα 表9-4 考虑同时有多对齿啮合时各对轮齿间载荷分配的不均匀 齿轮啮合过程 影响因素： 啮合刚度，基圆齿距误差（Pb），修缘量，跑合程度等 Kα分为： 1） KHα——用于齿面接触疲劳强度计算，表9-４ 2） KFα——用于齿根弯曲疲劳强度计算 §9—5 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算 一、轮齿的受力分析 力的方向： 圆周力Ft ——主反从同 径向力Fr ——指向各自轮心 Ft=2T1/d1 Fr=Ft ·tgα 法向力Fn 力的大小: ┌——————功率kW ????????????????? └——————转速r/min 二、齿根弯曲疲劳强度计算 齿根应力变化 计算假设: 1.单对齿啮合 2.载荷作用于齿顶 3.按悬臂梁计算 4.