PLC机械手搬运系统设计.docxVIP

1引言 本文以某物流控制中的机械手控制为例，分析了 PLC与步进驱动装置的控制方法，木系 统涉及的主要硬件是S7-200 PLC和SH-2H057步进驱动器。 (1) S7-200 PLC系列是酋门子公司的可编程控制器，这一系列产品对以满足多种多样的自 动化控制要求，由于具有紧凑的设计、良好的扩展性、低廉的价格以及强大的指令，使得S 7-200 PLC可以满足小规模的控制要求。此外，丰富的CPU类型和电压等级使其在解决用 户的工业自动化问题时，具有很强的是适用性。 1台S7-200 PLC包括-个单独的S7-200 CPU,或者帯有各种各样的可选扩展模 块。S7-200 CPU模块包插一个中央处理单元(CPU)、电源以及数字量I/O点，这些都被集 成在一个紧凑、独立的设备小。 I CPU负责执行程序和存储数据，以便对工业自动化控制任务或过程进行控制； I输入和输出是系统的控制点:输入部分从现场设备中采集信号，输出部分则控制泵、电机、 以及控也过程中的其他设备； I电源向CPU及其所连接的任何设备提供电力； I通讯端口允许将S7-200 CPU同编程器或其他一些设备连起来； I状态信号灯显示了 CPU的工作模式(运行或停止)，本机I/O的当前状态，以及检查出來 的系统错误； I通过扩展模块可提供其通讯性能； I通过扩展模块可增加CPU的I/O点数(CPU 221不扩展)； I 一些C