PLC课程设计控制机械手操作.docxVIP

序言 在工业牛产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有 毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问 世以来，相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体，动作灵 活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动 线。机械手i般由耐高温，抗腐蚀的材料制成，以适应现场恶劣的环境，大大降 低了工人的劳动强度，提高了工作效率。机械手是工业机器人的重要组成部分， 在很多情况下它就可以称为工业机器人。工业机器人是集机械、电子、控制、计 算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于i体的现代制造业重要的自动化装 备。广泛采用工业机器人，不仅可以提高产品的质量与产量，而且对保障人身安 全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动牛产率，节约原材料消耗以及降低 生产成本，有着十分重要的意义。可编程控制器是继电器控制和计算机控制出上 开发的产品，逐渐发展成以微器处理为核心把自动化技术、计算机技术、通信技 术融为一体的新型工业自动控制装置。木文应用西门子公司生产的可编程控制器 S7-200PLC,实现机械手搬运控制系统，该系统充分利用了可编程控制器（PLC） 控制功能。使该系统可靠稳定，时期功能范围得到广泛应用。 本次课程设计我们将用机械手来设计传送分检货物装置，分别检出大、小铁 球。如果传送机底下的电磁铁吸住小铁球，则将小球放入装小