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汽车自动巡航系统的PID控制 大连理工大学毕业设计（论文）格式规范 汽车自动巡航系统的PID控制 - PAGE II - - PAGE I - 摘 要 目前，汽车巡航控制系统的控制算法已有各种算法，如模糊控制、最优控制等高级技术等，由于PID控制方法更为成熟，设计、操作方便，应用更为广泛。本文就是对自动巡航系统采用PID控制，并通过仿真进行分析。 本文对汽车巡航控制系统进行研究。考虑了定速和跟车两种驾驶模式并通过决策模块进行切换，并引入逆模型对模型进行了分析，使之适用于巡航控制系统的研究。 研究了可用于汽车巡航控制的控制方法，建立了PID控制系统模型。整个控制系统应用ACC的逆模型，以比例—积分—微分(PID)算法建立控制器，调整控制器参数，构成有效的控制系统。 利用 MATLAB/SIMULINK，在已有数学模型基础上，建立了整个系统的两大主要仿真模块：决策模块和ACC控制模块。构建起了整个仿真系统，调整了各个仿真模块的参数，仿真结果较为合理。 关键词：巡航控制系统；PID控制；仿真 汽车自动巡航系统的PID控制 - PAGE II - Abstract At present, the automobile cruise control system control algorithm had each algorithm,if controls, the opt