滤波器基本原理及应用——背景.pptVIP

4.1频域滤波器分析方法 拉氏变换后观察相-频，幅-频特性 4.2.1低通滤波器分析 4.2.2低通滤波器伯德图 4.3.1高通滤波器分析 如无源高通滤波器 4.3.2高通滤波器伯德图 4.4Notch滤波分析 4.4.2 Notch滤波器伯德图 Q=1 Q=10 5.结论 频域滤波器适用范围的很宽，处理的范围和信号处理追求的结果是矛盾的； 观测用时，可以适当采用低频滤波； 反馈用时，需要根据控制特性进行适当选择，时滞从小到大时，对控制先起到恶化的作用。通常PI控制参数的选择要和滤波时间进行综合考虑； 附录1：异常点的处理 限幅 限斜率 报警判断（利用幅值界限和斜率界限进行选择）。 附录2：有源和无源滤波的异同 有源滤波成本便宜； 传递函数可以做到等同无源滤波； 放大器的缘故，带宽有限，不适合很高频率的信号处理； 附录3：信号无失真传输条件 附录4：拉氏变换 附录5：电阻、容抗、感抗 附录6 均值滤波器的幅频特性 附录7 理想滤波器 理想低通滤波器幅-频特性曲线 理想高通滤波器 理想带通滤波器 理想带阻滤波器 附录8 均衡 在通带范围内，可以级联均衡器，使得幅值和相位特性近似无失真传输系统，也就是时滞和幅值衰减都为常数。 参考文献 Paul Scherz.《实用电子元器件与电路基础》 西蒙.赫金《信号与系统》 滤波器原理及应用 刘斌 主要内容 滤波器的应用背景 滤波器分类 滤波器的实现 分析方法 结论 附录 1.背景 信号噪声无处不在（一维、二维传感器） 周期噪声（固定频率的干扰）； 随机噪声（不确定的干扰）； 观测和控制都需要真实的信号，指定频率、突变的干扰尽量排除或限制； 工程软硬件中都给出了一些滤波器模块； 工程技术人员需要了解滤波器原理，参数如何进行设定，滤波器对信号的定性影响，采用这些信号的注意事项。 2.1滤波器的分类 频域； 高通； 低通； 带通； 指定频率； 全通相移； 时域； 卡尔曼滤波器； 2.2滤波器的分类 其他分类 模拟滤波器与数字滤波器 离散滤波器与连续滤波器 线性与非线性滤波器 时变滤波器与时不变滤波器 无源(passive)滤波器与有源（active）滤波器 3.1滤波器的实现 硬件实现 自己搭建(放大器\电阻\电容\电感) 模块化设计(集成电路); 软件实现 模块设计参数 自己编程搭建 3.2低通滤波器的原理图 3.3高通滤波器的原理图 3.4 带通滤波器的原理图 3.5带阻滤波器的原理图 3.4软件中的滤波器 TDC中SBLT1库中的filter滤波器，参数如下； 滤波器功能（高通、低通、带通、带阻）； 滤波器阶数； 滤波器类型(Bessel\Butterworth\其他)； Controllogix库中的滤波器： HPF：wlag order LPF：wlag order Notch滤波器（消除指定频率） 罗克韦尔软件中的notch滤波模块 软件设计案例1 低通滤波器设计：目标滤除10Hz以上的频率。 低通滤波器的特点 对高频信号起减弱的作用，不能完全消除； 幅值效果好的滤波器，相位延迟的比较多； 延迟的时间可以计算； 软件设计案例2 高通滤波器设计：目标滤除10Hz以下的频率。 软件设计案例3 低通滤波器设计：目标提取出10Hz的信号。