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第7章　景物恢复：多图象 7.1　单目景物恢复 7.2　光度立体学 7.2.1　景物亮度和图象亮度 7.2.1　景物亮度和图象亮度 7.2.1　景物亮度和图象亮度 7.2.1　景物亮度和图象亮度 7.2.2　表面反射特性和亮度 7.2.2　表面反射特性和亮度 7.2.2　表面反射特性和亮度 7.2.3　目标表面朝向 7.2.3　目标表面朝向 7.2.3　目标表面朝向 7.2.4　反射图和亮度约束方程 7.2.4　反射图和亮度约束方程 7.2.4　反射图和亮度约束方程 7.2.4　反射图和亮度约束方程 7.2.4　反射图和亮度约束方程 7.2.5　光度立体学求解 7.2.5　光度立体学求解 7.2.5　光度立体学求解 7.3　从运动求取结构 7.3.1　光流和运动场 7.3.1　光流和运动场 7.3.1　光流和运动场 7.3.2　光流方程求解 7.3.2　光流方程求解 7.3.2　光流方程求解 7.3.2　光流方程求解 7.3.2　光流方程求解 7.3.2　光流方程求解 7.3.2　光流方程求解 7.3.2　光流方程求解 7.3.2　光流方程求解 7.3.3　光流与表面取向 7.3.3　光流与表面取向 7.3.3　光流与表面取向 7.3.3　光流与表面取向 联 系 信 息 光流计算：平滑运动 在图象的大部分地方运动场变化