汽车悬架、转向新新跟制动系统建模跟相互影响分析解析.pdf

２０１０年 １月 农 业 机 械 学 报 第 ４１卷 第 １期 ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１０．０１．００２ 汽车悬架、转向和制动系统建模与相互影响分析 祝　辉　陈无畏 （合肥工业大学机械与汽车工程学院，合肥 ２３０００９） 　　【摘要】　考虑汽车在多种工况下行驶，分别建立了汽车底盘中悬架、转向和制动系统运动的数学模型，分析了 ３个系统运动之间的相互联系和制约关系。针对多种工况下行驶时各系统之间的相互影响分析，提出了３个系统 分别进行设计时应注意的问题和采取的措施。仿真和试验结果表明，３个系统之间的联系紧密，相互制约，表明了 所建数学模型的正确性。 关键词：车辆集成控制　悬架　转向　制动　影响因素 中图分类号：Ｕ４６３ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１０）０１０００７０７ ＳｙｓｔｅｍＭｏｄｅｌｉｎｇａｎｄＩｎｔｅｒａｃｔｉｏｎＡｎａｌｙｓｉｓｏｆＶｅｈｉｃｌｅ Ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ，ＳｔｅｅｒｉｎｇａｎｄＢｒａｋｉｎｇＳｙｓｔｅｍｓ ＺｈｕＨｕｉ　ＣｈｅｎＷｕｗｅｉ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＡｕｔｏｍｏｂｉｌｅＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＨｅｆｅｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｈｅｆｅｉ２３０００９，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ Ｃｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇｖｅｈｉｃｌｅｓｒｕｎｎｉｎｇｉｎｍａｎｙｄｉｆｆｅｒｅｎｔｗｏｒｋｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ，ｔｈｅｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌｍｏｄｅｌｓｏｆ ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ，ｓｔｅｅｒｉｎｇａｎｄｂｒａｋｉｎｇｓｙｓｔｅｍａｒｅｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ．Ｔｈｅｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎｓａｎｄｃｏｎｆｉｎｅｍｅｎｔｓａｍｏｎｇ ｔｈｅｔｈｒｅｅｓｙｓｔｅｍｓａｒｅａｎａｌｙｚｅｄ．Ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅａｎａｌｙｓｉｓｏｆｉｎｔｅｒｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐｓａｍｏｎｇｔｈｅｓｙｓｔｅｍｓｏｐｅｒａｔｅｄ ｕｎｄｅｒｄｉｆｆｅｒｅｎｔｗｏｒｋｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ，ｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｓｎｅｅｄｅｄｔｏｂｅｐａｉｄａｔｔｅｎｔｉｏｎｔｏａｎｄｔｈｅｍｅａｓｕｒｅｓｎｅｅｄｅｄｔｏ ｂｅｔａｋｅｎｉｎｔｈｅｓｙｓｔｅｍ ｄｅｓｉｇｎｓａｒｅｐｒｅｓｅｎｔｅｄ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｏｆｓｉｍｕｌａｔｉｏｎａｎｄｔｅｓｔｉｎｇｓｈｏｗｔｈｅｃｌｏｓｅ ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎａｎｄｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎａｍｏｎｇｔｈｅｔｈｒｅｅｓｙｓｔｅｍｓ，ａｎｄｔｈｅｃｏｒｒｅｃｔｎｅｓｓｏｆｔｈｅｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄｍｏｄｅｌｓ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ　Ｖｅｈｉｃｌｅｉｎｔｅｇｒａｔｅｄｃｏｎｔｒｏｌ，Ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ，Ｓｔｅｅｒｉｎｇ，Ｂｒａｋｉｎｇ，Ｉｎｆｌｕｅｎｃｉｎｇｆａｃｔｏｒ 个子系统的运动会对汽车的各使用性能产生影响。 　　引言 从横向来看，多个子系统并存，它们之间必然存在着 汽车底盘是一个复杂的系统，它主要包括悬架、 相互协调的问题。当对各个子系统按不同的性能指 转向和制动等子系统。悬架系统作为车身与底盘连 标进行改进（从结构或从控制的角度）时，这些子系 接的桥梁，对整车的平顺性有重要影响；转向系统遵 统的简单迭加并不能获得良好的综合性能。若某一 循驾驶员的输入指令使转向轮转向，以获得对车辆 子系统从结构上或从控制上加以改进，以获得更好 方向的控制，它决定着汽车的转向灵敏性、轻便性和 性能时，那么它对其他子系统的间接影响也大大增 操纵稳定性等；而制动系统则直接影响到汽车的安 强。 全性。表面上看，这 ３个子系统各自决定着不同的