压力AGC 有关问题的综述.docVIP

压力有关问题的综述 陈建华　张殿华 摘　要　对压力的种主要算法进行了论述,并讨论了压力与监控、预控的相容性,还讨论了偏心的危害,并介绍了种偏心补偿策略。关键词　压力　轮辊偏心　偏心滤波 　  　 .　　　 　 　 　前　言　　随着钢铁行业的竞争日益激烈,高质量、高产量、高成材率、低成本已经成为现代钢铁企业得以生存的必备条件。这就要求企业采用先进工艺、先进设备,完善控制系统。而厚度自动控制()作为现代轧机的一个最基本的控制手段,它在改善产品质量,使带钢沿轧制方向上厚度均匀等方面起着重要作用。　　在各种系统中,压力由于设备简单,反应速度快,滞后小,而被广泛地使用［］。目前大部分轧机都是以压力为主要调节手段,其他如预控、监控作为辅助手段与之配合使用。另外,在用压力控制轧机时,轧辊偏心问题必须加以考虑。因为压力是以测量压力来间接计算厚差,以此为根据进行调节,而偏心的存在将产生误预报,使轧出板带的纵向厚度更不均匀［］。尤其在目前国内磨辊技术还比较落后的情况下,必须有偏心补偿装置。 　压力数学模型　　压力的基本原理是最先提出的弹跳方程: () 式中　—辊缝值　　　—实测压力值　　　—计算出的轧件厚度　　　—轧机刚度　　由于引用弹跳方程的方式不同,压力可分为种:第一种是英国钢铁协会发明的厚度控制系统,通常称之为厚控系统;第二种是我国自行开发的动态设定型厚控方法;第三种是厚度计系统(即—)［］。以下对其分别介绍。　 控制模型　　 通常又称为相对,是以某一厚度作为基准厚度(即锁定厚度),然后在轧制过程中,以检测出口的轧制力和辊缝的增量信号来控制板厚,使整张钢板的厚度都被控制在该基准厚度的某一范围内,从而达到控制同板差的目的。它的控制原理如下所述。　　根据轧机弹跳方程的增量形式: () 　　系统达到平衡时,期望有Δ,此时应有 () 　　此式即为的调节模型。　　若采用液压变刚度控制,则有: () 式中　—变刚度补偿系数　　其控制系统结构见图。 图　变刚度系统框图Δ—坯料扰动　Δ—因调节辊缝而引起的压力变化Δ—辊缝调节值　—轧机刚度系数　—塑性系数 　　可以证明,当有阶跃扰动时,经过这种控制系统多次调节后,最终可以收敛到Δ,但其收敛速度很慢。　动态设定型控制模型　　这种的技术特点是可通过实现功能,利用厚度不变条件和压力参数方程,引进轧件塑性系数,进一步发展了方法。传统的方法是其的特例。轧机实测表明,其响应速度比快～倍,而且可变刚度范围宽,与其他厚控方法共用时稳定性好,无相关干扰［］。但这种方法要引入塑性系数,若测量不准,会引入误差。其控制模型为［］: () 　　其中,当时,从理论上,对于阶跃扰动所产生的厚差一次即可完全补偿掉。　　其控制框图如图()所示。 图　动态设定型系统结构框图—压下系统　—辊缝锁定值Δ—调辊缝引起的压力变化　Δ—扰动量 　　将其进一步发展,设在各采样时刻的扰动幅度不同的情况下,要求能够一次性将厚差补偿掉,并将液压变刚度技术应用进去,可推导出动态设定型变刚度［］。　　它的数学模型为: () 式中　 　　其系统结构与图()类似。　—控制模型　　—又称之为绝对,是以厚度计模型为基础,在控制中实测出轧制力和辊缝值,间接计算出轧件出口厚度,再求出与目标厚度之差,以此为根据改变辊缝值,使轧出厚度恒定。可见这种厚控策略是以目标厚度为基准值,而不是锁定厚度,因此从理论上可以严格达到目标厚度,即可改善同板差又可改善异板差［］。这也是这种控制方式较前述两种方式的优越之处。在当今对质量要求越来越严格的形势下尤具有实际意义,并被广泛的应用到实际的轧机控制中。　　其控制模型为: () 式中　Δ　　而根据实测辊缝值和轧制力计算出来的轧出厚度: 式中　—目标厚度。　　当全部闭环时其系统结构见图()［］。 图　全部闭环时的式系统—记忆环节　—设定空载辊缝Δ—总辊缝调节量设定值 　　图中的记忆环节必不可少,否则它将是个有差系统［］。　　而当开环时,这时不需记忆环节,本身就是无差系统［］。 　各种压力系统与其它厚控系统共用的相关性 　　压力虽具有设备简单、响应速度快等优点,但也有其自身固有的缺点,如根据模型计算出的厚度反馈信号不如测厚仪测得的准确,另外其自身也无法克服偏心影响等等。因此,目前轧机上的系统大都是以压力为主,其它如前馈、监控等为辅助控制。因此研究压力系统与其它系统共用时的相关性十分重要。　　()监控与局部开环时的的相容性。　　如图()所示,当系统达到平衡状态时,有: Δω 即: Δω () 　　在这里监控所测得的厚差直接反馈到目标厚度给定,所以值取。 图　监控与局部开环时的式系统并用—最