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电子控制技术 问题： 1.电子控制系统一般由哪几部分构成？各部分又由什么组成？ 问题： 1.什么是传感器？ 一、电磁继电器电路 一、电磁继电器电路 热敏电阻原理??? 了解热敏电阻原理，是应用好热敏电阻的前提。热敏电阻是对温度敏感的半导体元件，主要特征是随着外界环境温度的变化，其阻值会相应发生较大改变。电阻值对温度的依赖关系称为阻温特性。热敏电阻根据温度系数分为两类：正温度系数热敏电阻和负温度系数热敏电阻。由于特性上的区别，应用场合互不相同。??? 正温度系数热敏电阻简称PTC，超过一定的温度(居里温度)时，它的电阻值随着温度的升高呈阶跃性的增高。其原理是在陶瓷材料中引入微量稀土元素，如La、Nb...等，可使其电阻率下降到10Ω.cm以下，成为良好的半导体陶瓷材料。这种材料具有很大的正电阻温度系数，在居里温度以上几十度的温度范围内，其电阻率可增大4~10个数量级，即产生所谓PTC效应。 　??? 目前大量被使用的PTC热敏电阻种类??? 它的阻值是随着温度的升高而下降的。主要是以锰、钴、镍和铜等金属氧化物为主要材料，采用陶瓷工艺制造而成的。这些金属氧化物材料都具有半导体性质，因为在导电方式上完全类似锗、硅等半导体材料。 NTC热敏电阻器温度系数-2%~-6.5%， 可广泛应用于温度测量、温度补偿、抑制浪涌电流等场合。??? NTC负温度系数热敏电阻主要参数：?????????????????????????????????????? 零功率电阻值 RT（Ω） ?????????????????????????????????????? * 电子控制系统在生产和生活中的应用——举例说明 楼道上的电灯如何能人来就亮，人走就熄灭？ 洗手间里的自动干收集，只要将手伸到烘干机下面，它就自动工作吹出热风， 工业生产中所用的自动报警器、恒温箱，这些又是如何实现控制的呢？ 输入部分 控制部分 输出部分 传感器组成 集成电路、数字电路、 微型计算机系统组成 继电器、 驱动开关 人 外界信息 感觉器官 大脑 肌肉 传感器 控制器 执行器 机器 执行机构 传感器 （摄像机） 微型 计算机 驱动电路和执行机构（机械手） 皮箱 电信号 指令 位置、距离信息 力 例如P51——遥控机器人 指出遥控机器人的三个组成部分 练习：指出手机内电子控制系统的三个组成部分 机器人工作实例分析 4.生活中哪些地方用到传感器，并说明它们的用途 2.“DIS实验”中我们应用过哪些传感器？这些传感器分别起什么作用？ 3.传感器主要应用于电子控制系统中哪部分电路？在此电路中，传感器是如何工作的？ P53 传感器 传感器 是指能将感受到的某种物理量（外界信号）按照一定规律转换成电信号的器件或装置。主要用于电子控制系统中的输入电路 输入电路 控制部分 应用于 传感器把检测到的信息转换成电信号 传感器的作用 传感器的检测对象 （1）长度、面积、位置、转速、压力、加速度、振动强度、浓度、密度、烟雾、气味、温度、声音等人类五官可以感受到的信息 （2）超声波、红外线、X射线等人类无法感知的信息 （1）信息的收集。 （2）信息数据的交换。 （3）控制信息的采集 在这个电路中，假设电源不变，如何使小灯泡发光亮度发生变化？ 手动调节变阻器阻值 有什么办法能够使得电路中的电阻阻值自动随着环境变化而变化呢？ 人们在长时期的生产实践中发现，大部分导体的电阻是会随温度的变化而变化的。但这种现象是不明显的，人们在长时期的实验和尝试后发现一些材料，对温度的变化表现的电阻变化相对明显一些。我们讲其制成电阻，称热敏电阻 用多用电表如何对热敏电阻检测 观察热敏电阻，用万用表欧姆档×1k档测量热敏电阻的阻值 a）在常态下，放在桌上，或者用镊子夹住测量，观察读数 b）用手捏住热敏电阻，观察指针读数 c）常态下，对着热敏电阻吹热气，观察指针 结论：热敏电阻随温度变化，其电阻值——（变化/不变化） 1.热敏传感器 常见的传感器 热敏电阻器 θ 符号？ 外形？ 热敏电阻器优点？ 常用的热敏传感器是什么元件？ 热敏电阻器的特性？ 正温度系数的热敏电阻，当温度较低时，它的电阻非常大，当热敏电阻温度较高时，它的电阻就会变得很小 主要特征是随着外界环境温度的变化，其阻值会相应发生较大改变。 热敏电阻是对温度敏感的半导体元件， 热敏电阻根据温度系数分为两类： 正温度系数热敏电阻和负温度系数热敏电阻。 常用的热敏电阻器有几类？其电阻值随温度变化规律如何？ MZ21型、MZ11型、MF13型，分别属于什么热敏电阻？你是如何判断的？ 负温度系数的热敏电阻，随温度升高阻值增大 体积小、反应快、使用方便 热敏传感器是将温度作为外界信息转化为一定贵规律电信号 热敏电阻在生活中应用 想一想，热敏电阻器为什么能控制电冰箱内的温度 冰箱内温度