自动驾驶汽车依靠人工智慧.ppt

Audi再度在CES發表以zFAS晶片作為無人自動駕駛概念車的中樞核心，將繁複厚重的電腦主機，整合成一套晶片組，成功地將繁複厚重的輔助系統整合在一起，讓自動駕駛技術的腳步往前跨出一大步。Audi A7無人自動駕駛概念車已成功從加州矽谷駕駛至拉斯維加斯CES現場，全程將近900公里均無人力介入操控。 自動駕駛未來的趨勢  自動駕駛，已經成為汽車業的新趨勢。而且專家預估，這樣的願景，在未來的20年以內，就能實現，屆時全球有1/4的新車，都不再需要人類駕駛。除了賓士之外，日本汽車業者，也著手開發汽車用的偵測裝置，能自動辨別前方128公尺以內的人或物體。包含本田、豐田以及日產等日本車廠，都計畫在2020年之前，讓自動駕駛技術，邁向實用化，能實際行駛於高速公路或一般道路。 結論  自動駕駛技術這當中也包含了許多軟硬體科技仍有待解決，畢竟要達到零事故的最終目標，應當會是像科幻電影中的場景，所有路上行進的車輛都以自動駕駛模式運行，而道路也因應自動駕駛而重新設計，距離這樣的「遠大」目標，相信仍有相當長遠的路途。 自動駕駛汽車的技術勢必會帶來效益，但也必須考慮成本、耐用性、安全性、普及化以及法規的層面、一旦發生無可避免的碰撞時，其中將牽扯到法律、道德、肇事責任等相關問題，又該如何釐清呢？所以也是需要考量的一大難題！ 參考資料 .tw/22399.html .tw/21324.html .tw/17123.html .tw/21549.html .tw/26276.html 汽車新技術探討比較－自動駕駛 班級：車輛三甲 學號：4A215105 姓名：高德全 指導老師：吳宗霖 目錄 前言 自動駕駛的發展史 自動駕駛的難題 自動駕駛各廠牌比較 自動駕駛未來的趨勢 結論 參考資料 前言 ?自動駕駛，有人稱無人駕駛車或稱電腦駕駛汽車，一向是熱門的研究議題，是一種透過電腦系統實現無人駕駛的智慧型的汽車。自動駕駛汽車依靠人工智慧、電腦視覺、雷達、監控裝置和全球定位系統協同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作車輛。自有汽車工業以來，是各國汽車產業菁英所極力挑戰的動點項目之一。而對於危險工作環境，以至於軍事上應用的無窮潛力，亦吸引各國政府的投入。 自動駕駛的發展史(1) 在2004年，美國國防部轄下的DARPA先進防衛研究計劃署舉辦名為DARPA Grand Challenge的比賽，廣發英雄帖，以頭獎100萬美元的重金，邀請全球各界的好手，進行自動駕駛車輛的競賽，目標是車輛沒有人為控制的狀況下，可以自動行駛240公里。超過100組參加的隊伍中，成績最好的Carnegie Mellon大學隊伍所改裝的Hummer，僅行駛不到12公里，便因轉彎卡在岩石上而無法繼續。 自動駕駛的發展史(2) 未竟全功的比賽，讓DARPA在2005年舉行了第2屆的Grand Challenge，並將頭獎獎金提升至200萬美元。而這次，由加州Stanford大學與Volkswagen ERL電子研究實驗室合作的隊伍，以改裝的Volkswagen Touareg，通過4次初賽，並在10月9日當天，成功穿越3個狹窄的隧道、超過100個急彎以及彎蜒大起伏的非鋪面山路，自動行駛了212公里，以6小時54分的成績，成功拿下了200萬美元的頭獎，並為自動駕駛翻開了新頁。 自動駕駛的發展史(3) 而DARPA在2007年進一步舉辦第3屆Grand Challenge，亦被稱為Urban Challenge，因為這次96公里的競賽之中，自動駕駛車輛不但必須自動完成賽程，還必須依循交通規則與燈號，並能依封閉場地的模擬車流與路況、阻礙等狀況，自行調整閃避或停車再開等，考驗其在現實環境中使用的狀況。而這次200萬美元的頭獎，則是由Carnegie Mellon大學GM合作的Tartan Racing拿下。 自動駕駛的轉捩點(1) Google延攬DARPA冠軍加盟 從DARPA歷次的比賽之中，我們可以清楚看到自動駕駛技術的演進。在最基本的導航功能之上，自動駕駛車輛還必須能具有路況判讀、車流判讀、轉彎控制、加油控制、煞車控制等能力，從單一幹道的行駛，到彎曲山道的行駛，再到更複雜車流環境下的行駛，一次次競賽的成就，也代表著自動駕駛技術的不斷成熟。 自動駕駛的轉捩點(2) 自動駕駛技術的成熟，亦吸引了在資料運算上具強大實力的Google，與在2005年大賽贏得首獎、2007年取得亞軍的Stanford大學合作，在2010年打造出Google的自動駕駛車，已進行了超過50萬公里的實路測試，更信心滿滿的喊出5年內可以讓自動駕駛車輛上路。 自動駕駛的轉捩點(3) 同樣是以網路科技起家的Elon Musk亦對自動駕駛興趣滿滿，喊出將在3年內由旗下Tesla