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约束和选择性控制 于玲 浙江大学控制学院 2016/04/18 主要内容 约束控制问题 约束控制的方案设计 约束控制的防积分饱和 选择性控制 液氨蒸发器的单回路控制 如何保证液 氨不满罐? 约束控制的提出 特点：主要用于设备软保护，通常有两个以上的控制器，被控变量往往包括： 一个常规被控变量，需要进行定值控制； 一个区间约束变量，正常工况下无需控制，但一旦超出允许范围就需要及时加以调节，以防止事故的发生。 操纵变量只有一个，控制系统需要随时针对实际情况，选择某一个被控变量加以控制。 液氨蒸发器的约束控制 控制器正反作用的选择； 选择器(低选器LS或高选器HS)的选择。 约束控制与单回路控制比较 约束控制系统方块图 约束控制的防积分饱和 防积分饱和方法：当某一控制器起作用时，让另一备用控制器的输出跟踪起作用控制器的输出，从而避免备用控制器的积分累加。 约束控制防积分饱和的实现 正常工况下与液位过高情况下，该控制系统如何工作？ 讨论：缓冲罐与流量控制 如何避免液位低于 hmin ? 缓冲罐与流量控制 选择控制 特点：被控变量类型相同，通常只有一个控制器，与单回路控制相近，只是控制器输入由多个测量信号选择得到。 * 注意高选器、低选器的符号 选择器的性质只取决于异常工况控制回路 气开阀 * * * 反应器热点温度（最高温度）可能随着催化剂的老化、变质和流动而改变位置，因此在反应器内数个不同地方同时测量温度，选择最高的温度作为热点温度进行控制。 * 注意高选器、低选器的符号 选择器的性质只取决于异常工况控制回路 气开阀 * * * 反应器热点温度（最高温度）可能随着催化剂的老化、变质和流动而改变位置，因此在反应器内数个不同地方同时测量温度，选择最高的温度作为热点温度进行控制。