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直流电机的磁场;;(一) 他励直流电机 励磁电流由其他直流电源单独供给，励磁绕组和电枢绕组相互独立。 (二) 自励直流电机 顾名思义，励磁电流由电机自身供给。而根据自励方式即电枢绕组和励磁绕组的连接方式的不同，自励式又分为串励式、并励式和复励式： ;直流电机的励磁方式;直流电机的励磁方式;1）串励式：电枢绕组和励磁绕组相串联，满足： 2）并励式：电枢绕组和励磁绕组相并联，满足： ;3）复励式：在整个励磁回路中，有两套励磁绕组，一套和电枢绕组相并联，一套和电枢绕组相串联，根据两个励磁绕组所产生的磁动势的关系，又可分为积复励和差复励： 积复励：串励绕组和并励绕组所产生的磁动势方向一致，互相叠加，反之，叫做差复励： ;;直流电机的空载磁场;直流电机空载时的磁场;主磁通;漏磁通 ; 特点： 1）由同一个磁动势所产生 2）所走的路径不同，这就导致了他们对应磁路上所产生的磁场的分布规律不同，在这里，气隙磁场的大小和分布直接关系到电机的运行性能，所以，这一点将是我们主要研究的方向。 ;;空载时气隙磁密分布 ; 极靴下的气隙远远小于极靴之外的气隙， 显然，极靴下沿电枢圆周各点的主磁场将明显大于极靴范围以外，在两极之间的几何中心线处，磁场等于零。对于这一点，我们可以通过数学形式来看一下： 设电枢圆周为 轴而磁极轴线处为纵轴，又设电枢长度为 ，则离开坐标原点为 的 范围内的气隙主磁通为： ; 则空载时每极主磁通为：空载时的每极磁通是随磁动势或励磁电流的变化而变化。 ; ;;电机的磁化曲线 ;电机的磁化曲线;;由于电枢磁动势的出现，气隙磁场将会发生变化. 电枢反应：电枢磁动势对主极气隙磁场的影响称为 电枢反应。 而电枢反应的性质又根据其反应方向的不同， 分为交轴电枢反应和直轴电枢反应，下面我们就来 具体的看一下他们二者对我们的气隙磁场的分布到 底会有怎样的影响，而这个影响又和电刷在电机上 位置的摆放密切相关： 电刷在几何中性线上的电枢磁动势和磁场： ;直流电机负载时的磁场;线负荷 ;此时产生的是交轴磁动势，对???时的电机进行数 学分析，我们得到一个有关磁动势分布的表达式： 其中，A为电枢线负载，也就是电枢表面单 位周长上的安培导体数，x是沿圆周方向的距离， 可得到磁密的空间分布式： ; ;负载时气隙磁密波形;直流电机的电枢反应 ;电刷正常时的电枢反应;电刷偏离几何中性线时 ;电刷偏离几何中性线时; 交轴电枢反应： 1）将主磁场扭曲，磁场为零的位置发生偏转至物理中性线。 2）主磁通量减少，称为电枢反应的附加去磁. 3)呈去磁作用 ;一、电枢电动势： 电枢电动势是指直流电机正负电刷之间的感应电动势，也就是电枢绕组里每条并联支路的感应电动势。所以，我们可以先求一根导体的在一个极距范围内所产生的平均电动势，再求一条支路的。 一个磁极极距范围内，平均磁密用 表示，极距为 ，电枢的轴向有效长度为 ，每极磁通为Ф，则 ;感应电动势;分析;电磁转矩 ; 先求一根导体所受的平均电磁力为: 式中: 是导体里流过的电流; Ia是电枢电流; a是支路对数 一根导体受的转矩为: ;式中 是电枢的直径. 总电磁转矩用T表示,为 把 代入上式,得 为转矩常数;分析;两常数间的关系 ; 直流电机的电磁功率;【例】 ;【例】;直流发电机 ;直流发电机惯例;电压方程 ;励磁回路方程;转矩方程;功率平衡关系 ;功率平衡关系;电磁功率为 从中可见电磁功率可表示为 Pem=TΩ 上式说明电磁功率具有机械功率性质。 电磁功率又可表示为 Pem=EaIa 此表达式说明电磁功率又具有电功率性质，所以电 磁功率是机电能量转换的桥梁。 ; 发电机输出的电功率为 P2=Pem-pCua 式中pCua为电枢回路铜耗；P2为输出的电功率， 同时输出功率又可表示为 P2=UIa;;效率 ;运行特性 ;运行特性;2．外特性 外特性是指原动机 的转速n=nN，励磁电流 If=IfN时，电枢端电压与 负载电流之间的关系， 即：U=?（I），是一条 略微下斜的曲线。 ; 从空载到负载电压下降的原因是： ①负载增大，电枢电流增大，使电枢回路电阻压 降增大，则端电压下降； ②电枢电流增大，使电枢反应的祛磁作用增强， 端电