一体化驱动控制器培训教材.pdf

一体化驱动控制器培训 钱伟 2009.10.20 英 伦 经 典 百 年 荣 耀 1 英 伦 经 典 百 年 荣 耀 内容: 一.一体化驱动控制器 二.一体化驱动控制器主板 三.PG卡的类型 四.端子定义 五.轿箱控制板SM-02-D板 六.指令控制板SM-03-D板 七.显示板SM-04板 八.附板 九.调试参数 十.故障代码 十一．QA 英 伦 经 典 百 年 荣 耀 2 英 伦 经 典 百 年 荣 耀 一体化驱动控制器 英 伦 经 典 百 年 荣 耀 3 英 伦 经 典 百 年 荣 耀 一体化驱动控制器主板 英 伦 经 典 百 年 荣 耀 4 英 伦 经 典 百 年 荣 耀 一体化驱动控制器主板 一体化驱动控制器主板介绍: 1.具有三路CAN总线通讯口 2.可以匹配异步和同步PG卡 3.具有并联和群控功能 4.具有实时时钟功能 5.一路RS232通讯口可以连接手持操作器 英 伦 经 典 百 年 荣 耀 5 英 伦 经 典 百 年 荣 耀 PG卡的类型 异步电机增量型PG卡AS.T002 适配推挽或集开编码器 英 伦 经 典 百 年 荣 耀 6 英 伦 经 典 百 年 荣 耀 PG卡的类型 英 伦 经 典 百 年 荣 耀 7 英 伦 经 典 百 年 荣 耀 PG卡的类型 同步电机PG卡UVW板AS.T010 适配UVW型编码器 （例多摩串TS5246N系列） 英 伦 经 典 百 年 荣 耀 8 英 伦 经 典 百 年 荣 耀 PG卡的类型 英 伦 经 典 百 年 荣 耀 9 英 伦 经 典 百 年 荣 耀 PG卡的类型 同步电机PG卡J板AS.T014 适配SINCOS编码器 （例海德汉ERN1387） 英 伦 经