电子动力转向系统应用于电动叉车的技术优势.doc

电子动力转向系统应用于电动叉车的技术优势-精品资料 本文档格式为WORD,感谢你的阅读。 最新最全的 学术论文 期刊文献 年终总结 年终报告 工作总结 个人总结 述职报告 实习报告 单位总结 　　【摘要】转向系统是叉车的一个重要组成部分，电子动力转向系统是不同于传统转向系统的一种新型系统，具有结构简单、跟随性好、耗能小、无污染、操作简便灵活等特点和优势，将其应用于电动叉车，其技术优势更加凸显。鉴于此，本文拟从转向系统简介、电动叉车转向系统的控制形式以及电子动力转向系统在电动叉车中的应用优势等几个方面进行分析和阐述，以期加深对这一问题的认识与理解程度。 　　【关键词】电子动力转向；电动叉车；技术优势；应用 　　将电子动力转向系统应用于电动叉车具有一系列的技术优势，也是当今时代发展的要求，比如能源节约的要求、环境保护的要求、安全性的要求等。在对电动叉车转向系统的控制形式以及电子动力转向系统在电动叉车中的应用优势这两个问题进行深入分析之前，我们先来简单了解一下转向系统。 　　1、转向系统简介 　　对于这个问题，我们主要可以从转向系统的形式以及电子动力转向系统的特点两个方面进行分析。首先，电子动力转向系统的形式。电子动力转向系统的形式多种多样，不过比较常见的主要有三种，即机械式转向系统、液压动力转向系统以及电子动力转向系统。与前两种转向系统相比，电子动力转向系统是一种新出现的系统；其次，电子动力转向系统的特点。与传统的动力系统相比，电子动力转向系统具有很多特点和优势，最明显的有结构简单、跟随性好、耗能小、无污染、操作简便灵活等几个方面，其中耗能小、无污染的特点与现代社会极力倡导的能源节约、环境保护等理念相符合，具有相对广阔的应用与发展前景。 　　早在20世纪80年代，德国、日本、美国等发达国家就已经开始尝试开发应用电子动力转向系统，并取得了较为显著的进展，不过，由于这种技术在我国起步较晚，目前与发达国家相比，它还处于比较艰难的起步阶段，要想实现跨越式发展，仍然需要时间。 　　2、电动叉车转向系统的控制形式 　　对于这个问题，为了理解和阐述的方便，我们可以从电动叉车转向系统的控制形式以及其与液压动力转向系统控制形式的比较两个方面来进行分析。首先，电动叉车转向系统的控制形式。一般来说，电动叉车转向系统的控制系统主要是由方向盘、步进电机、转向控制器、三相感应电机、转向变速箱、转角位置传感器以及转向轮等几个部分组成的。对于电动叉车来说，其电子动力转向系统主要是由CAN总线加以控制的，并通过CAN接口与叉车的其它模块进行交换，从而实现对整个机器的联动控制。具体来讲，电动叉车转向系统的工作过程为首先驾驶员发出操作指令，并将操作指令传送至控制器，其次，对转向轮的位置信息进行检测，同时对电机的转速和方向进行检测，最后，利用控制器对各种反馈信号进行控制。其次，电动叉车转向系统的控制形式与液压动力转向系统控制形式的比较。从总体上来说，与液压动力转向系统相比，电动叉车转向系统具有结构简单、跟随性好、耗能小、无污染、操作简便灵活等特点和优势。对于液压动力转向系统来说，其控制形式可以分为三种，即钥匙开关触发转向信号的控制方式、牵引控制器直接控制转向动作的控制方式以及优先转向分流的控制方式。 　　3、电子动力转向系统在电动叉车应用中的技术优势 　　从总体上来看，电子动力转向系统在电动叉车中的应用主要具有以下技术优势，即转向跟随性的增强、节能静音、省力以及角度显示和自动回正等。首先，转向跟随性的增强。在电子动力转向系统中，电动机与减速机构是直接相连的，这也决定了其能量可以被直接用于车轮的转向。转向跟随性的增强，可以有效降低车轮的反转和转向前轮的摆幅大小，从而大大增强车轮转向的速度和方向。其次，节能静音。这个方面是非常重要和不容忽视的。特别是在当今节能环保理念日益深入人心的背景之下，电子动力转向系统在电动叉车中的应用可以达到比较完美的效果，具有非常强大的竞争力，是任何其它系统所无法取而代之的。具体来讲，这种系统可以降低噪音污染，提高系统的工作效率等；第三，省力。该系统的方向盘在转动过程中，会产生电信号，减少各个轴承之间的摩擦，这样司机在进行操作时，就会产生一定的手感，从而使操作更加简单便捷；最后，角度显示和自动回正。该转向控制系统采用的主要是闭环控制，不管是运用CAN总线还是转角电位器以及转向电机的内置编码器都可以将车轮转向的角度加以准确显示，同时通过对各种参数进行设置还可以进行自动调整，与传统的转向系统相比，电子动力转向系统更加智能，在电动叉车中对其加以有效利用可以极大的推动电动叉车的改进甚至是整个电子系统的改进与发展。 　　4、结语 　　随着电子