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建模与仿真 课程简介 适用专业:计算机应用技术 考核方式:考试 预修课程:概率论、图论 课程内容与学时安排: 第一章 仿真概述 3 第二章 复杂离散系统的建模与仿真 6 第三章 连续系统仿真和混合仿真 5 第四章 仿真语言和一体化仿真技术 8 第五章 系统动力学仿真 5 考核:2 第二、第四章是重点 第一章 仿真概述 ?第一节 仿真和系统建模 1。仿真 仿真(Simulation)是对真实过程或系统在所研究的整个时间内运行情况的模仿。 即:用一个系统的行为来表示 另一个系统的行为特征 2。采用仿真方法的收益 1)可以研究系统与系统之间,或复杂系统中各子系统之间的相互作用。 可以用仿真的方法观察系统组织或环境改变对系统运行的影响。 通过改变输入条件并观察仿真结果,可以确定哪些因素对系统性能、成本等是重要的,哪些因素是次要的 ? 2)仿真通常可以在计算机上对数字模型进行分析。可以节省大量的人力、物力和时间。 3)?可以作大量的试验,对各种情况进行分析。这是用实物来实验所不能做到的。 (4)某些情况必须使用仿真方法,比如: 破坏性实验 对随机事件进行的研究 ……. 3. 仿真举例 1) 交通管理系统 对一个城市的交通情况,如: 道路组织、信号灯设置、不同的高峰时间,等等情况进行仿真。从而得出合理的道路设置及交通管理方案。 2)机场、港口设备设置 各类设备的数量 各类设备的比例 各类设备的相互关系 3)生产线: 设备 原材料和零部件的供应 仓储情况 上面所说的这些场合涉及的各方面的关系很复杂,随机因素也很多,研究时往往要采用仿真的方法。 第二节 系统、模型及仿真 系统: 按照某些规律结合起来的,相互作用、相互依存的一组元素的集合。 系统可以是有形的,如生产线。 也可以是抽象的,如:经济活动、社会结构等。 实体:(entity) 系统中有意义的物体或抽象的元素——组成系统的具体对象。 属性: 某一实体的特性,即能描述实体状态的一些量。 属性可以是时间的函数,也可以不变。 比如:进入银行的顾客的到达的时间,要求服务项目的复杂性等,就是银行系统中顾客实体的属性。 出纳员的业务能力(处理速度等) 就是出纳员实体的属性 系统的状态: 系统全部实体的属性在某时刻t的取值的集合用S(t)表示。 S(t) 是向量:其维数等于系统全部实体的总数。 活动: 引起系统状态改变的过程。 例如: 水管向水池注水,使水池水面增高 事件: 指改变系统状态的某一瞬间的事件。 如:一个顾客到达,使系统中的顾客数量(是系统状态的一个分量)发生了变化。 一般来说:活动的结束——状态变化——事件发生。 比如出纳员办好一个顾客的业务——等待的顾客数减少——顾客离去。 下面以银行系统为例对上面各名词作一说明 系统:银行 实体:顾客 出纳员 属性:顾客到达率 出纳员业务能力 状态:银行中队列平均长度 出纳员的忙、闲 活动: 存款、取款 事件: 到达、离去 连续系统: 状态随时间连续变化的系统 例如水库的水位随时间连续变化。 连续系统的研究方法用一组微分方程加以描述。例如:机械振动系统 离散系统: 第一类: 系统状态仅发生在一组离散的时间上。 第二类: 系统状态只取整数值。 当S(t)是多维向量时,当其某个分量作离散变化时,其余分量可能仍作连续变化。 比如顾客人数变化时,已在工作的出纳员人数可能仍不变。(全部工作) 实体分类 1 静态实体: 在系统中处于被动地位,为其它一些实体(动态实体)服务,实际上起设备作用的实体。 如:出纳员、病床、机床、医生、护士。 静态实体常见的属性: 忙、闲、批量、地点、服务速度。 静态实体数量虽然可变化,但不属于下面谈到的动态实体具有发生和消灭这种性质的变化。 比如某诊室的医生数从上午8点——12点是4人,中午12点——下午2点是1人(值班),下午2点——晚6点是4人,而6点——8点是2人,晚8点——次日晨8点又是1人(值班)。 医生人数虽然变化 但这一变化是确定的,定时的 性质相当于服务设备的增减。 而病人(动态实体)数量的变化则是随机的,而且有发生——消灭这一过程。 ?2. 动态实体 (1)以某种到达率(生成率)生成,从系统外进入系统。 (2)在设备间流动。 (3)服务时停在为它服务的设备之处。 (4)在它要求服务的设备忙时,排队。 (5)服务完毕后离开系统(消灭)。 第三节
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